应用碰撞检测算法,我们可以制作一个demo来验证,如图所示. 一个立方空间中,创建30个各种尺寸和姿势的长方体,然后在6面墙壁上完全弹性碰撞,为了简单,盒子之间利用上述算法检测碰撞,但不改变运动方向,速度和姿势,只改变Box的颜色,随着碰撞次数的增加,从白色一次变为绿色,黄色,红色,紫色. 变成紫色后,与墙壁碰撞直接消失...
html5游戏-包围盒检测算法 矩形包围盒算法：检测2个矩形是否重叠，在这样情况下要判断2个矩形是否碰撞只需要⽐较两个矩形顶点的坐标即可。假设矩形A⽤(x1,y1)表⽰左上⾓，(x2,y2)表⽰右下⾓，矩形B⽤(x3,y3)表⽰左上⾓，(x4,y4)表⽰右下⾓，则满⾜下列条件则表⽰没有碰撞，反之...
二:采用点和半径描述AABB包围盒 在上图中使用了中心点和对应两个轴的半径来描述包围盒信息,假设有两个矩形A和B,矩形A 的中心坐标为A(x1, y1),宽度和高度分别为rx1、ry1,矩形B 的中心坐标为B(x2, y2),宽度和高度分别为rx1、ry1,矩形B 的中心坐标为B(x2, y2),宽度和高度分别是rx2、ry2,则采用这种...
AABB包围盒算法是最简单和最常用的碰撞检测算法之一、它通过比较两个对象的最小和最大坐标来检测碰撞。 2. OBB包围盒:OBB(Oriented Bounding Box)是指带有旋转的包围盒。相比AABB,OBB相对更复杂,但也更准确。OBB包围盒算法需要使用旋转矩阵和顶点集合进行计算,因此相对于AABB算法而言,计算量更大。 3.球体包围盒:...
MATLAB包围盒碰撞检测算法的基本原理是将每个三维对象用一个包围盒来近似表示。包围盒通常是一个矩形立方体,它完全包围住了物体,但不一定和物体的形状完全吻合。通过比较两个包围盒之间的位置关系,可以快速判断出它们之间是否可能存在碰撞。 3. 算法步骤 在MATLAB中,实现包围盒碰撞检测算法通常包括以下步骤: - 定义包围...
分离轴定理是一项用于检测碰撞的算法。其适用范围较广,涵盖检测圆与多边形,多边形与多边形的碰撞;缺点在于无法检测凹多边形的碰撞。本demo使用Js进行算法实现,HTML5 canvas进行渲染。 详细 一、准备工作,熟悉分离轴定理 算法原理 从根本上来讲,分离轴定理(以及其他碰撞算法)的用途就是去检测并判断两个图形之间是否有间...
旋转矩形碰撞检测 OBB方向包围盒算法 在cocos2dx中进行矩形的碰撞检测时需要对旋转过的矩形做碰撞检查,由于游戏没有使用Box2D等物理引擎,所以采用了OBB(Oriented bounding box)方向包围盒算法,这个算法是基于SAT(Separating Axis Theorem)分离轴定律的。 分离轴定律:两个凸多边形物体,如果我们能找到一个轴,使得两个在...
基于包围盒的碰撞检测算法主要分为两类:静态碰撞检测和动态碰撞检测。静态碰撞检测用于检测两个或多个静止的物体是否相交或碰撞,而动态碰撞检测则用于检测两个或多个运动中的物体是否相交或碰撞。 静态碰撞检测算法主要有以下几种: 1. 基于分离轴定理的碰撞检测算法:该算法通过检测两个物体之间是否存在分离轴来判断它们...
碰撞检测算法主要有三种:基于包围盒的碰撞检测算法,基于距离计算的碰撞检测算法,基于维诺图的碰撞检测算法。基于包围盒的碰撞检测算法是碰撞检测算法中应用最为广泛的一种,虽然这种方法具有不精确的缺点,但与其他两种算法相比较,它具有应用范围广、适应性强的优点,它能应用于各种多面体之间的碰撞检测。另外的两种算法只能...