包围盒(bbox, bounding box)指的是包围图形的一个矩形。 “盒” 通常特指矩形(二维)或是立方体(三维)。 实际上包围形状的图形某些情况下会使用多边形(凸包、凹包)或是圆形或是其他,不仅限于矩形的更泛用的叫法应该是 “包围体”(bounding volume)。 包围盒的作用 一种高效判断两个图形是否碰撞的方案,以降低...
统一这两种情况,实际上就是二维平面上任意角度的一个矩形均可以构成一个包围盒,它的包围区域的计算就是以该矩形的“左下角”为新原点,与之连接的两条边构成新的uv坐标系(图6.4-9),点集S在这个新坐标系下构筑AABB包围盒。此方式可扩充到三维空间,问题是如何决定新包围盒的位置(旋转角度)。 图6.4-7 “钻石”...
包围盒是一个非常常见的概念,它在计算机图形学、虚拟现实、游戏开发和物理引擎等领域中都有广泛的应用。 为什么需要包围盒? 包围盒是一种用于优化计算和控制可视范围的方法。当一个模型非常复杂时,计算机需要处理大量的数据,包括形状、纹理、光照等,这往往会造成性能问题,尤其是在需要实时交互的应用程序中。因此,使用...
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1.2 包围盒的类型: 1.2.1 AABB包围盒(Axis-aligned bounding box) 1.2.2 包围球(Sphere) 1.2.3 OBB方向包围盒(Oriented bounding box) 1.2.4 FDH固定方向凸包(Fixed directions hulls或k-DOP) 2.AABB包围盒在Unity中的拓展 3.例子,关于上面拓展方法的使用 ...
当物体变形之后,包围球树需要重新计算。因此,它是使用得比较少的一种包围盒。当对象发生旋转运动时, 包围球不需作任何更新, 这是包围球的较优秀特性; 当几何对象进行频繁的旋转运动时, 采用包围球可能得到较好结果。 AABB盒 AABB盒,一个3D的AABB就是一个简单的六面体,每一边都平行于一个坐标平面,矩形边界框不...
1.包围盒简介 包围盒也叫外接最小矩形,是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。 常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固定方向凸包FDH。碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机...
前言 描述一个三维空间中的包围盒 一个包围盒与坐标系的轴线平行。如果它是有限的,则由三个区间定义: [Xmin, Xmax], [Ymin, Ymax], [Zmin, Zmax]。 一个包围盒在一个或多个方向上可能是无限的(即开放的)。它被称为: OpenXmin如果它在“X方向”的负方向上是无限的; ...