包围盒(bbox, bounding box)指的是包围图形的一个矩形。 “盒” 通常特指矩形(二维)或是立方体(三维)。 实际上包围形状的图形某些情况下会使用多边形(凸包、凹包)或是圆形或是其他,不仅限于矩形的更泛用的叫法应该是 “包围体”(bounding volume)。 包围盒的作用 一种高效判断两个图形是否碰撞的方案,以降低...
统一这两种情况,实际上就是二维平面上任意角度的一个矩形均可以构成一个包围盒,它的包围区域的计算就是以该矩形的“左下角”为新原点,与之连接的两条边构成新的uv坐标系(图6.4-9),点集S在这个新坐标系下构筑AABB包围盒。此方式可扩充到三维空间,问题是如何决定新包围盒的位置(旋转角度)。 图6.4-7 “钻石”...
包围盒(BV)的目的是提供更简单的相交测试。 例如,要测试两辆车是否相撞,首先找到它们的BV并测试它们是否重叠。 如果没有重叠,那么汽车就可以保证不发生碰撞(我们假设这是最常见的情况)。 这样,我们就避免了测试一辆车的每个几何体与另一辆车的每个几何体相交,从而节省了计算。 一个基本的操作是测试两个BV是否重叠。
包围盒是一个非常常见的概念,它在计算机图形学、虚拟现实、游戏开发和物理引擎等领域中都有广泛的应用。 为什么需要包围盒? 包围盒是一种用于优化计算和控制可视范围的方法。当一个模型非常复杂时,计算机需要处理大量的数据,包括形状、纹理、光照等,这往往会造成性能问题,尤其是在需要实时交互的应用程序中。因此,使用...
1.2 包围盒的类型: 1.2.1 AABB包围盒(Axis-aligned bounding box) 1.2.2 包围球(Sphere) 1.2.3 OBB方向包围盒(Oriented bounding box) 1.2.4 FDH固定方向凸包(Fixed directions hulls或k-DOP) 2.AABB包围盒在Unity中的拓展 3.例子,关于上面拓展方法的使用 ...
包围盒法的基本原理 包围盒法旨在用简单几何形状近似复杂物体外形。常见包围盒类型有长方体、球体等多种形状。选择包围盒形状需考虑物体特征和计算效率。构建包围盒要依据物体顶点坐标确定边界。对于三维物体,要确定其在x、y、z轴的范围。二维平面中则确定x、y轴方向的最大最小坐标。计算包围盒顶点坐标需遍历物体...
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Bounds(包围盒)详解-【AABB包围盒、Sphere包围球、OBB方向包围盒、FDH固定方向凸包】,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。