旋转包围盒检测是一种高级目标检测方法,旨在识别图像中目标的精确位置和方向。与传统的轴对齐矩形框(水平包围盒)不同,旋转包围盒(Rotated Bounding Box, RBB)允许检测框随目标旋转,从而更紧密地包围目标,尤其适用于长条形、倾斜或旋转的物体。深度学习在旋转包围盒检测中展现了强大的能力,通过训练神经网络模型,能够有...
自动驾驶:在自动驾驶中,点云包围盒检测用于识别和定位车辆、行人、交通标志等物体,提高感知系统的准确性和安全性。 机器人导航:在机器人导航中,点云包围盒检测用于环境感知和物体识别,辅助机器人进行路径规划和避障。 工业检测:在工业检测中,点云包围盒检测用于识别和定位生产线上物体,提高生产自动化水平。 总结 基...
OBB 方向包围盒(Oriented bounding box),简称OBB。方向包围盒类似于AABB,但是具有方向性、可以旋转,AABB不能旋转。如图3所示。 图3 矩形和矩形投影检测的四条轴 要计算两个OBB是否碰撞,只需要计算他们在图3上的4个坐标轴上的投影是否有重叠,如果有,则两多边形有接触。这也可以扩展到任意多边形,如图4所示。 图4 ...
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包围盒也叫外接最小矩形,是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。 常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固定方向凸包FDH。碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着...
一:采用最小最大顶点法描述AABB包围盒 上图中使用了最小最大顶点法来描述包围盒信息,由于是在屏幕坐标系中,y轴是向下延伸的,所以只需要保留矩形中坐标的最小值和最大值即可,即矩形的左上角和右下角的顶点,其他的点都在这两个点范围内。 在这种情况下要判断两个矩形是否碰撞只需要比较两个矩形顶点的坐标即可...
html5游戏-包围盒检测算法 矩形包围盒算法:检测2个矩形是否重叠,在这样情况下要判断2个矩形是否碰撞只需要比较两个矩形顶点的坐标即可。假设矩形A用(x1,y1)表示左上角,(x2,y2)表示右下角,矩形B用(x3,y3)表示左上角,(x4,y4)表示右下角,则满足下列条件则表示没有碰撞,反之则碰撞。
以下是包围盒碰撞检测的原理：1.包围盒的选择：对于每个物体，选择一个简单的几何形状（如立方体、球体或轴对齐的矩形），将其作为物体的包围盒。包围盒应该尽可能地紧密地围绕物体，以减少误判。2.包围盒的计算：根据物体的形状和位置，计算出包围盒的参数，如包围盒的中心点坐标、边长或半径等。这些参数可以通过...
基于包围盒的碰撞检测算法主要有以下几种。 1. AABB包围盒:AABB(Axis-Aligned Bounding Box)是指与坐标轴平行且不会旋转的包围盒。AABB包围盒算法是最简单和最常用的碰撞检测算法之一、它通过比较两个对象的最小和最大坐标来检测碰撞。 2. OBB包围盒:OBB(Oriented Bounding Box)是指带有旋转的包围盒。相比AABB,...
西安天翼智控申请基于unity的模型包围盒检测图像的识别处理方法专利，实现目标模型与摄像机的交互 金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，西安天翼智控教育科技有限公司申请一项名为“基于unity的模型包围盒检测图像的识别处理方法”的专利，公开号 CN 118887660 A，申请日期为2024年9月。专利摘要显示，本...