圆形包围盒算法:检测圆形的碰撞比较容易,假设圆A的坐标(x1,y1),半径是r1,圆B的坐标(x2,y2),半径是r2,则如果满足不等式(y2-y1)2+(x2-x1)2<=(r1+r2)2则表示两个圆发生了碰撞,其实就是圆心之间的距离小于两个圆的半径之和即可,由于计算距离需要用到开方运算,效率较低,所以直接比较距离的平方。 varRBBox =function(
计算点位置和包围盒 求出所有极值点的 t 后,我们计算 t 对应的贝塞尔曲线上的点,这个我们之前的文章讲过,直接套贝塞尔公式即可。 然后再加上贝塞尔曲线的起点和终点,计算包围盒。 完整代码 还是看看完整代码吧。 /** 求三阶贝塞尔曲线包围盒 */ const getBezier3Bbox = (pts: Point[]) => { const extrem...
包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。 基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。 最常见的包围盒算法有 AABB包围盒(Axis-aligned bounding box), 包围球(Sphere), 方向包围盒OBB(Oriented bounding box) 固定方向凸包FDH(Fixed directions hulls或k-DOP)。
然后在6面墙壁上完全弹性碰撞,为了简单,盒子之间利用上述算法检测碰撞,但不改变运动方向,速度和姿势,只改变Box的颜色,随着碰撞次数的增加,从白色一次变为绿色,黄色,红色,紫色. 变成紫色后,与墙壁碰撞直接消失,然后在空间中再重新随机一个box,保持总数不变....
算法,它就是一种计算过程用来处理和解决问题。在包围盒地处理过程中最常见地算法是碰撞检测算法。碰撞检测算法帮助我们判断两个物体的包围盒是否相交。如果相交了。那么说明这两个物体有可能发生碰撞。我们在玩游戏时。角色和道具之间经常会发生碰撞。游戏引擎就是通过包围盒碰撞检测来判断角色是否碰到道具的。如果包围盒...
凸包算包围盒算法凸包算包围盒算法 算法基础概念。 1. 点集预处理。 输入一组二维平面上的点集。在这一步,需要对这些点进行一些预处理操作,比如去除重复的点,以避免后续计算的冗余。同时,可以对这些点按照横坐标(或纵坐标)进行排序,这有助于提高后续计算的效率。 2. 计算凸包。 这里采用经典的 Graham 扫描算法...
当物体变形之后,包围球树需要重新计算。因此,它是使用得比较少的一种包围盒。当对象发生旋转运动时, 包围球不需作任何更新, 这是包围球的较优秀特性; 当几何对象进行频繁的旋转运动时, 采用包围球可能得到较好结果。 AABB盒 AABB盒,一个3D的AABB就是一个简单的六面体,每一边都平行于一个坐标平面,矩形边界框不...
基于包围盒的机械臂防碰撞算法。在实际情况中,由于很多对象结构较为复杂,当目标对象与障碍物之间的包围盒相交的时候,而两个物体并不相交。这就需要进一步划分目标对象,对每个划分的目标对象各个部分加入包围盒,并以此检测是否和障碍物的包围盒相交,直到找到相交部分。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022...
在实现最小包围盒算法时,我们可以将其模块化。以下架构图展示了主要组件及其交互关系: <<person>>User请求最小包围盒计算<<container>>Bounding Box App[计算最小包围盒]<<container_db>>Point Database[存储输入点集]使用查询点集 在此架构中,用户发起请求,应用程序计算最小包围盒,数据存储在数据库中。