1、注意对应的约束为理想约束; 2、求解约束力时,需将产生该约束力的约束去掉,变约束力为主动力求解; 3、约束中存在非理想约束,需要将非理想约束系统用主动力代替; 4、消去不独立的虚位移分量时,几何法和虚速度法要注意虚位移之间的方向问题;解析法则不必考虑这个问题,变分过程中已然包含了方向的因素,但主动力一定...
系统动力学(简称SD—system dynamics)出现于1956年，创始人为美国麻省理工学院(MIT)的福瑞斯特(J．W．Forrester)教授。系统动力学是福瑞斯特教授于1958年为分析生产管理及库存管理等企业问题而提出的系统仿真方法，最初叫工业动态学。是一门分析研究信息反馈系统的学科，也是一门认识系统问题和解决系统问题的交叉综合学科...
随机振动分析:用来分析部件结构对随机振动的响应,如太空飞船和飞行器部件必须能够承受持续一段时间的变频载荷。 瞬态动力学分析:用于分析结构对随时间变化的载荷的响应。例如,设计汽车保险杠可以承受低速撞击;设计网球拍框架,保证其承受网球的冲击并且允许发生轻微的弯曲。 所有的动...
1.化学动力学 ♢ 化学动力学: 研究浓度或压力、温度及催化剂等各因素对反应速度的影响,以及反应过程要经过的具体步骤。 ♢ 反应速度: 化学反应的快慢 ♢ 反应机理: 化学反应进行的具体步骤 2. 化学反应速率 ♢ 反应速率的定义 对于某反应:化学反应计量式为 0=∑BvBB ...
模型概览：物体从静止开始做匀加速运动，在加速至某速度时，改为匀减速运动直至速度为零，涉及这类过程...
一、冲击动力学的基本内涵 冲击动力学 —— 研究材料或结构在短时快速变化的冲击载荷作用下产生波动(应力波传播),并使固体材料产生运动、变形和破坏的规律,涉及固体中弹塑性波的传播和相互作用的动力学分支学科”。 什么玩意,一脸懵逼有没有。来点通俗易懂的,“骑马射箭”、“枪械射击...
这个数字很难计算，而且可能比实际重合点的数量要大得多，但作者证明了这个上限确实存在。然后，他们将这个问题重新转化为数论的语言，以确定两条椭圆曲线上共享扭转点的最大数目，这是问题的关键，也是算术动力学一个引人注目的地方。它们能够回答一个已经存在于数论中的特定问题，而没有人认为它与动力系统有任何关系...
机器人的动力学同样分为正向动力学与逆向动力学,动力学是从动力学的角度来沟通机器人驱动力和机器人运动状态之间的关系。从空间分类,机器人动力学分为关节空间动力学与笛卡尔空间动力学。机器人关节空间动力学主要是沟通机器人关节驱动力矩与关节运动状态之间的桥梁,机器人笛卡尔空间动力学主要是沟通机器人笛卡尔空间驱动...