动力学是理论力学的分支学科，研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。原子和亚原子粒子的动力学研究属于量子力学，可以比拟光速的高速运动的研究则属于相对论力学。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有
正向动力学:已知机器人的关节驱动力矩和上一时刻的运动状态(角度和角速度),计算得到机器人下一时刻的运动加速度,再积分得到速度和角度; 逆向动力学: 已知机器人各个时刻的运动状态(加速度,速度和角度等),求解得到机器人的驱动力和力矩; 混合动力学:已知机器人部分的驱动力矩和部分的运动状态,求解剩余的运动状态以及...
工业动力学是由福雷斯特（Forrester）创立的交叉学科，属于系统动力学在工业企业管理领域的应用分支。该学科融合控制工程原理、组织行为理论与计算机模拟技术，通过建立动态模型研究工业系统的反馈机制与决策优化。其核心著作《工业动力学》于1985年由科学出版社出版，中国科学院系统内多家研究机构将其列入工程技术类馆藏...
在不同反应体系、不同条件下拟合的方程式略有不同,具体问题需要看同类文献,这里简单解释一下原理 1.通式《物理化学》中有关反应级数的详细解释,相关基础知识自行查阅,方程通式放在下面 2.常见动力学拟合(吸附…
从Tmax到CL:药代动力学关键参数解析引言在创新药的临床研究中,或者是在生物等效性的研究中,不可避免会接触到药代动力学的研究,因此初步弄明白不同药代动力学代表的意思,初步看懂药时曲线,对于我们理解药物的药代动力学的特性,进而在实际操作过程中更好地理解可能存在的问题,具有重要的意义。常见药代动力学名词的意...
整个结构动力学围绕着广义动力学方程展开,如下: 动力学问题求解问题类型一般包括:瞬态+冲击+碰撞等;动力学问题的求解方法:显式+隐式等;结构动力学计算时考虑惯性力必须打开时间积分,理想状态下可以不考虑阻尼进行计算,实际情况需要考虑阻尼。阻尼常见形式以瑞利阻尼的形式进行添加,...
机器人的动力学同样分为正向动力学与逆向动力学,动力学是从动力学的角度来沟通机器人驱动力和机器人运动状态之间的关系。从空间分类,机器人动力学分为关节空间动力学与笛卡尔空间动力学。机器人关节空间动力学主要是沟通机器人关节驱动力矩与关节运动状态之间的桥梁,机器人笛卡尔空间动力学主要是沟通机器人笛卡尔空间驱动...
模型概览：物体从静止开始做匀加速运动，在加速至某速度时，改为匀减速运动直至速度为零，涉及这类过程...
一般的转子动力学方程可以写成(在固定的参考系中): 其中 [M],[C]和[K]是标准质量,阻尼和刚度矩阵{f}是外力矢量 转子动力学分析独有的术语是: [G]是偏斜对称陀螺矩阵,它取决于旋转速度,捕获耦合旋转自由度垂直于旋转轴的陀螺效应 [B]是旋转阻尼矩阵,它也取决于旋转速度,改...