在工业机器人中有一个“机械分析”的工作范畴,包括了机构分析、动力学分析、结构分析三大主要部分,其中机构分析主要是研究工作空间与可达性;灵巧度、奇异与耦合;速度与静力(矩)。机械臂的动力学分析主要是为电机、减速机选型校核服务。机械臂的结构有限元主要是关键零部件的刚强度校核和整机的振动模态分析等。 本次...
研一，最近在做导师给的课题，车辆的稳定性控制方向的，导师建议使用simulink进行动力学仿真，车辆为八自...
多体动力学仿真可以对悬架系统的所有相关部件进行建模,以优化性能。 动力总成:多体动力学仿真可用于改进动力总成组件(例如发动机、变速器和传动系统)的设计和行为,以获得更好的性能、效率和耐用性。 安全性:为了评估车辆的稳定性,多体动力学仿真可以在侧翻测试中对车辆运动学进行建模。 NVH:控制车辆内的噪声、振动和...
Adams是一款帮助工程师研究运动部件的动力学以及载荷和力在整个机械系统中的分布的软件。Adams通过支持早期的系统级设计验证来提高工程效率并降低产品开发成本。工程师可以评估和管理各个学科之间复杂的相
任务6-对人口模型 行DYNAMO仿真分析 P6 - 04:31 再检查一下单位设置:model-units check 然后点击启动开始仿真,会弹出对话框,进行提示(是否覆盖current的数据库,这里选择是) 任务6-对人口模型 行DYNAMO仿真分析 P6 - 04:47 然后仿真结束后,点击左侧边栏的graph,就可以看到仿真结果了 ...
用户可通过接头装配各个实体部件,定义系统的约束以及受力情况,完成建模后可以进行多体动力学仿真并查看结果的3D动画演示。SimMechanics可用于仿真各种系统内部的多体动力学模型,比如机器人、汽车悬架、工程机械以及起落架。 主讲人简介: 杨兴,MathWorks公司中国区应用工程师,获得同济大学机械电子工程专业硕士学位,专注于...
DAP(Dynamics Analysis Platform)软件，源自西南交通大学沈志云院士带队轨道交通运载系统全国重点实验室动强组团队自主研发的针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体系统动力学仿真平台。DAP软件集成了国内外最新的理论研究成果，对标国外成熟的商业化软件，结合了我国学科应用特点和行业发展前沿技术，是覆盖多个专业领域...
本案例使用通用结构仿真软件中的CABLE单元和弹簧-阻尼-质量单元对高铁列车的弓网系统进行了动力学仿真。得到了受电弓所受接触力随时间变化的时程曲线。证明了通用结构仿真软件在非线性力学行为和非线性动力学求解方面的强大能力。 格物云CAE 一款国产可控云端仿真平台,结构、流体、水动力仿真软件场景化模块化,支持多格式...
动力学建模及分析是工程研究中的重要组成部分,无论是规划控制算法开发,还是仿真测试,甚至后续的结构优化、参数优化都需要动力学模型来支撑。诸如机械臂、智能车、四足机器人等当前热点,其相关的研究文献大多数都包含动力学方面的相关内容。 然而与简单物体运动所不...