机械振动系统中，在周期激振力的作用下，某一点的力阻抗是作用于这一点的力与该点速度的复数比值，单位是N·s/m。力阻抗的实部称为力阻，虚部称为力抗。主要公式 对于简单振动系统可用下式表示：式中力阻Rm是描述振动系统中摩擦阻尼的量；M是物体的质量，它是描述振动系统中惯性大小的量；力顺Cm是描述振动...
力阻抗是类比于电工学中的电阻抗出现的一个概念。首先我们复习一下电路中的阻抗。在交流电路中的元件我们关心两方面的特性,一是元件的伏安特性,二是元件两端的电流和流经元件电流的相位关系。假设某元件两端的电压变化关系是u(t)=U0cos(ωt+φu),通过元件的电流是i(t)=I0cos(ωt+φi),那么定义元件...
推力阻抗灵敏度计算 推力阻抗灵敏度计算方法如下: 1.阻抗:先假设同款耳机,耐受功率相同,差异仅存在灵敏度的情况下(暂时排除灵敏度差异),根据功率公式,功率P=电压平方U²除以阻抗R,,固定电压下,阻抗和功率直接负相关。 2.灵敏度:在相同电压下,阻抗和功率直接负相关,例如需求50mw,600Ω耳机需求5.48V,而32Ω只...
说明：负载是电阻、电感的感抗、电容的容抗三种类型的复物，复合后统称“阻抗”，写成数学公式即是：阻抗Z= R+i(ωL–1/（ωC）)。其中R为电阻，ωL为感抗，1/（ωC）为容抗。（1）如果(ωL–1/ωC) > 0，称为“感性负载”；（2）反之，如果(ωL–1/ωC) < 0称为“容性负载”。...
流体力学阻抗s可以用以下公式表示: s = Δp / Q 其中,s表示流体力学阻抗,Δp表示单位面积或单位长度上的压力变化,Q表示流体的流量。 流体力学阻抗s的单位通常为帕斯卡·秒/立方米(Pa·s/m³)或尽量(N·s/m^4)。它的值越大,表示流体对外界激励的响应越强,反之亦然。流体力学阻抗s在流体力学、声学和振动...
流体力学阻抗在工程设计和实践中有广泛的应用,如管道设计、流体输送、节能减排等方面。 流体力学阻抗的计算方法有多种,其中最常用的是欧拉法、阻力系数法和数值模拟法。欧拉法是根据流体力学基本方程进行求解,适用于稳态、非粘性和不可压缩流体。阻力系数法是通过实验测量流体流过物体的阻力系数,然后利用此系数计算阻抗...
阻抗 s 是衡量流体流动阻力大小的一个重要参数,通常用欧姆(Ω)表示。 二、流体力学阻抗的应用 流体力学阻抗在工程领域中具有广泛的应用,如: 1.管道设计:在设计管道时,需要考虑流体力学阻抗对流体流动的影响,以降低能耗、减少运行成本。 2.流体输送:在流体输送系统中,流体力学阻抗会影响流体的流速、流量等参数,从而...
某点力阻抗 在线性力系统中，施加于某点的力除以在该力的方向上产生的速度分量的商。
1.1 阻抗控制概述 阻抗控制是一种通过控制系统对外界施加的力进行灵活调节的控制方法。在机器人领域,阻抗控制可以使机器人在与环境或操作者交互的过程中保持稳定和灵活性,从而实现更高效和更安全的操作。 1.2 力的阻抗模型 力的阻抗模型是描述机器人与外部力交互过程中动力学关系的数学模型。在力的阻抗模型中,通常包...