六足登月机器人 六足登月机器人，是中国研发的登月机器人技术。发展历史 2024年消息，我国的科研团队正在进行未来六足登月机器人的研发工作。主要特点 和四足机器人相比，六足机器人的稳定性更强，即使偶尔坏了一条腿也可以继续行走。
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这是一款来自上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的“六条腿”导盲机器人。在刚刚过去的由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上，这款机器人吸引了众多人的目光。5月28日，高峰在上海交大对这款机器人进行了一次集中介绍。据高峰介绍，“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的...
在18日的展会上，一只外形类犬的六足机器人灵活地行走、避障，吸引不少参会人员驻足围观，这是由上海交通大学和索辰机器人共同研发制造的导盲六足机器人。上海交通大学机械与动力工程学院教授、机器人专家高峰告诉新京报记者，区别于一般导盲犬，导盲六足机器人能与盲人进行语音交互，盲人可通过语音方式向机器人下达目的...
“四足机器人一般有两种,即对角抬腿和同角抬腿两种方式。六足机器人总是每次抬三条腿,所以我们一般不通过抬腿方式给六足机器人分类。”高峰介绍。 从设计结构角度来看,目前六足机器人主要有四类,分别是类螃蟹机器人、类蜘蛛六足机器人、类章鱼六足机器人、仿昆虫六足机器人。
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪,相信大多数人都没体验过。近日,由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验,通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下,由上海交通大学高峰教授领衔,上海...
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MutO RS六足机器人支持gmapping、cartographer两种算法建图。 使用深度学习框架,实现高效的物体识别,并根据识别的物体完成固定动作组。 RTAB-Map三维建图导航 运用RTAB算法将视觉与雷达融合,实现了机器人三维视觉建图和导航避障,支持全局重定位,自主定位。 深度点云图像 ...