MutO RS六足机器人支持gmapping、cartographer两种算法建图。 使用深度学习框架,实现高效的物体识别,并根据识别的物体完成固定动作组。 RTAB-Map三维建图导航 运用RTAB算法将视觉与雷达融合,实现了机器人三维视觉建图和导航避障,支持全局重定位,自主定位。 深度点云图像 颜色追踪/KCF物体追踪 深度相机障碍识别 语音
数据感知模块主要包括HC-04超声波测距传感器、HMC5883L电子罗盘传感器、MPU6050惯性测量传感器和红外接收管,其中超声波测距传感器用来帮助六足机器人避开其正前方的障碍物,而红外接收管则和常见的迷你红外遥控器一同构成了整个六足机器人的遥控系统,红外接收管能够接收经过38kHz载频二次调制生成的红外信号,并将解码后的数据...
在18日的展会上，一只外形类犬的六足机器人灵活地行走、避障，吸引不少参会人员驻足围观，这是由上海交通大学和索辰机器人共同研发制造的导盲六足机器人。上海交通大学机械与动力工程学院教授、机器人专家高峰告诉新京报记者，区别于一般导盲犬，导盲六足机器人能与盲人进行语音交互，盲人可通过语音方式向机器人下达目的...
您可以使用Arduino IDE来对Spiderbot机器人进行二次开发,我们为您提供二次开发玩法的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。 提供众多功能拓展配件 Spiderbot留有多个拓展接口,搭配一系列功能丰富的拓展包,你可以轻松实现更多创意开发。 语音交互拓展包 ...
据介绍，高峰教授团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。高峰教授团队成员演示导盲效果 摄影：胡思华 机器人上的盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向，同时盲人可以推拉盲杖来动态...
对于六足机器人而言，拥有18个伺服机或每条腿3个连接的18DOF设计，相较于12DOF模型，其灵活性要更好一些。二、组装六足机器1、框架组装按照图示先将机器人的六条腿安装起来，安装舵机的时候注意方向2、组装机器人本体按照图示，将机器人所有零部件摆放好，然后将关节舵机依次顺序安装，最后安装六条腿3、安装完成示意...
六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的,其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。 “六足纲” 昆虫步行时,一般不是六足同时直线前进,而是将
据路透社7月2日报道，2024年6月18日，在中国上海，上海交通大学测试团队在对一只六足机器人“导盲犬”进行测试。测试现场，一名视障人士在一只六足机器人“导盲犬”的引导下进行行走。路透社在报道中称，虽然不像传统的伴侣犬那样毛茸茸，但中国的六足机器人“导盲犬”有朝一日可以帮助视障人士更加独立地生活。消息...
联想晨星足式机器人GS是一款通用型六足机器人,六足的设计使其具备复杂地形的高通过能力,可全天候在室内外大场景下完成常规特种任务,可实时监测设备状态及进行应急操作。 联想晨星足式机器人GS 联想晨星机器人系列是具身智能的践行者和先行者。...