对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home。 HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点。然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多...
对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home。 HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点。然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多...
7_2.运动控制(mcHome回零) #Twincat3 #ST语言编程 #倍福plc - 总工来了于20230801发布在抖音,已经收获了4244个喜欢,来抖音,记录美好生活!
1 运动控制器--基于WindowsXP和CE的IPCEPC IPC嵌入式PC 2 运动控制系统基石---现场总线及I/O 3 适用于高动态定位任务的驱动系统 直线伺服电机ALxxxx 同步伺服电机AM2000/AM3xxx 数字式紧凑型伺服驱动器AX5xxx 数字式紧凑型伺服驱动器AX20xx DriveTechnology 18.12.2012 4 AX5000|数字式紧凑型伺服驱动器 功能...
15、itive MC_PositionProfile,MC_Stop,MC-Stop,MC_MoveVelocity MC_VelocityProfile MC_AccelerationProfile,MC_MoveVelocity MC_VelocityProfile MC_AccelerationProfile,MC_Power,MC_Stop,Note 1,Stopping,MC_MoveAbsolute; MC_ MoveRelative MC_MoveAdditive; MC_PositionProfile,Done,Homing,Done,MC_Home,MC-Stop,Note...
MC_MoveModulo62 4.3.7 重置目标位置和速度 MC_NewPosAndVelo 64 4.3.8 重置目标位置 MC_NewPos65 4.4 寻参 MC_Home 65 4.4.1 可选的寻参方式65 4.4.2 寻参过程66 4.4.3 几种寻参方式的比较67 4.4.4 寻参功能块 MC_Home 69 4.4.5 寻参的速度70 4.4.6 参考点的位置70 4.5 位置外部设定值发生...
MC_Power MC_Stop Note 1 Stopping MC_MoveAbsolute; MC_ MoveRelative MC_MoveAdditive; MC_PositionProfile Done Homing Done MC_Home MC-Stop Note 1: All FBs can be called, although they will not be executed, except MC_Reset and Error– will generate the transition to StandStill or ErrorStop ...
MC_MoveModulo62 4.3.7 重置目标位置和速度 MC_NewPosAndVelo 64 4.3.8 重置目标位置 MC_NewPos65 4.4 寻参 MC_Home 65 4.4.1 可选的寻参方式65 4.4.2 寻参过程66 4.4.3 几种寻参方式的比较67 4.4.4 寻参功能块 MC_Home 69 4.4.5 寻参的速度70 4.4.6 参考点的位置70 4.5 位置外部设定值发生...
NPM_Home : MC_Home; (*reference position 0*) (*用%M定义控制结构,用于与VC程序通讯,在VC中使用地址0x4020访问*) AxisCtrl AT %MB0 : AxisCtrlStatus; END_VAR 主程序内容 (*KB_Status输出变量用于控制抱闸,在此保持与电机上下电同步*) KB_Status:=AxisCtrl.powerEnable; (*转换限位开关的状态*) IF...
1. 使用电脑作为主机 2. 使用Beckhoff的控制器作为主机 如需了解更高级的运动控制功能，请咨询Beckhoff。适用于：Beckhoff TwinCAT 2(或者 TwinCAT 3)软件(以Beckhoff CX9020-0112 PLC,或者倍福其他型号的控制器+EtherCAT扩展模块。本手册以Beckhoff CX9020-0112 PLC为例。)与YAKO EtherCAT总线驱动器和匹配的相应电机...