定义好MC_MoveAbsolute模块,注意是在MAIN上面右击添加一个Action,然后添加一个BOX,然后设置名称为MC_MoveAbsolute,同样有很多输入输入变量(除了AxisRefOut是全局的,跟前面一样套用) 注意MoveAction是一个功能块,它定义的变量都会出现在MAIN中,而不同于前面的AxisEnable是一个程序,他的变量就是自身的(访问是通过AxisEnab...
定义好MC_MoveAbsolute模块,注意是在MAIN上面右击添加一个Action,然后添加一个BOX,然后设置名称为MC_MoveAbsolute,同样有很多输入输入变量(除了AxisRefOut是全局的,跟前面一样套用) 注意MoveAction是一个功能块,它定义的变量都会出现在MAIN中,而不同于前面的AxisEnable是一个程序,他的变量就是自身的(访问是通过AxisEnab...
MC_MotionPointType; (* 标准的关键点此值取 即 Motion MC_Move MC_MoveAbsolute MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveAdditive MC_MoveModulo定位 MC_MoveAbsoluteOrRestart MC_MoveAbsolute绝对定位 MC_MoveAdditive MC_MoveModulo 的功能块,在 Execute 上升沿,启动 NC 轴以 Velocity 速度, MC_MoveModulo 的当...
20、cityProfileMC_AccelerationProfileMC_MoveVelocityMC_VelocityProfileMC_AccelerationProfileMC_PowerMC_StopNote 1StoppingMC_MoveAbsolute; MC_ MoveRelativeMC_MoveAdditive; MC_PositionProfileDoneHomingDoneMC_HomeMC-StopNote 1:All FBs can be called, althoughthey will not be executed, except MC_Reset and Er...
1 运动控制器--基于WindowsXP和CE的IPCEPC IPC嵌入式PC 2 运动控制系统基石---现场总线及I/O 3 适用于高动态定位任务的驱动系统 直线伺服电机ALxxxx 同步伺服电机AM2000/AM3xxx 数字式紧凑型伺服驱动器AX5xxx 数字式紧凑型伺服驱动器AX20xx DriveTechnology 18.12.2012 4 AX5000|数字式紧凑型伺服驱动器 功能...
MC_Power MC_Stop Note 1 Stopping MC_MoveAbsolute; MC_ MoveRelative MC_MoveAdditive; MC_PositionProfile Done Homing Done MC_Home MC-Stop Note 1: All FBs can be called, although they will not be executed, except MC_Reset and Error– will generate the transition to StandStill or ErrorStop ...
倍福TwinCAT KL2541配置实例
MC_Power57 4.2.2 复位 MC_Reset58 4.2.3 读取当前位置 MC_ReadActualPosition58 4.2.4 设置当前位置 MC_SetActualPosition 58 4.3 轴的动作 59 4.3.1 匀速运动 MC_MoveVelocity 59 4.3.2 绝对定位 MC_MoveAbsolute 60 4.3.3 相对定位 MC_MoveRelative 60 4.3.4 点动 MC_Jog 61 4.3.5 停止 MC_Stop ...
MC_Power57 4.2.2 复位 MC_Reset58 4.2.3 读取当前位置 MC_ReadActualPosition58 4.2.4 设置当前位置 MC_SetActualPosition 58 4.3 轴的动作 59 4.3.1 匀速运动 MC_MoveVelocity 59 4.3.2 绝对定位 MC_MoveAbsolute 60 4.3.3 相对定位 MC_MoveRelative 60 4.3.4 点动 MC_Jog 61 4.3.5 停止 MC_Stop ...
倍福点到点轴定位系统培训V3