MC_MoveAbsolute绝对定位 MC_MoveAdditive MC_MoveModulo 的功能块,在 Execute 上升沿,启动 NC 轴以 Velocity 速度, MC_MoveModulo 的当前方向、最短路径、反方向、正方向动作到模长内指定位置 MC_MoveModulo可以从静止或者运动状态 MC_MoveModulo模长内定位 MC_MoveRelative相对定位 MC_MoveRelative走相对距离)。 MC...
1.一个轴的话使用MC_MoveAbsolute指令,假如动作要求是从0走到500,到达后直接走到1000的位置,之后又返回到0的位置,然后重复以上动作,中间没有时间停顿;有个问题是:我用这个指令的执行完成标志位来触发下一次的动作 使用完后,进行复位,再在下一个动作中又用这个标志位来触发,然后再复位 我这样做的话有时程序步骤...
(不能任意调速,只能在当前速度往下任意调 整) 2、通过buffer mode,触发两条MC_ Moveabsolute 指令,在特定位 置切换轴的速度。 3、MC_GearInDyn,创建一个虚拟主轴,一个从轴,动态修改齿 轮比来实时调整速度。(可以任意调速,但需要创建一个虚轴, 占资源。) 以上几种方式有各自的应用场合及优缺点。 其实除了这...