3 信号处理 3.1 目标距离估计 3.2 目标速度估计 3.3 目标角度估计 3.4 点云生成 参考文献 修订记录 2024.10.03 增加点云生成和CFAR算法的介绍。 1 前言 专栏之前的文章中介绍了基于深度学习的毫米波雷达感知算法。从目前的趋势来看,感知算法倾向于从雷达底层的Range-Angle-Doppler(RAD)数据出发,来提取
振动噪声信号处理时,经常出现一些令人混淆的名称,如宽带与带宽、谱线与线谱和相关分析与相干分析等等,特别是对初学者而言,更难于理解。在这,将对这些易混淆的名称进行解释说明,使你明白它们之间的区别与联系。 1. 模拟信号与数字信号 模拟信号是指在时间和幅值上都是连续变化的信号。表征的物理量是连续变化的,如...
的信号)。 2、信号处理系统分类:连续时间系统、离散时间系统、模拟系统、数字系统。 3、数字信号处理过程:P3 x(t)x(n)y(n)y(t) a a前置取样A/D数字信号D/A转换 预滤波器转换器处理器器和滤波 x(t)首先通过一连续时间的前置取样滤波器,以保证输入信号的最高频率限制在一定数值之内。然后在A/D ...
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信号处理--常用术语 1采样率(Sample rate) 采样频率,也称为采样速度或者采样率,定义了单位时间内从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数,它用赫兹(Hz)来表示。采样频率的倒数是采样周期或者叫作采样时间,它是采样之间的时间间隔。通俗的讲采样频率是指计算机单位时间内能够采集多少个信号样本。例如音频常用的采样...
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\n"; // 清理并关闭 // 终止程序 exit(signum); } int main () { int i = 0; // 注册信号 SIGINT 和信号处理程序 signal(SIGINT, signalHandler); while(++i){ cout << "Going to sleep..." << endl; if( i == 3 ){ raise( SIGINT); } sleep(1); } return 0; }当...
信号处理 信号作为通知进程发生了某种事件的一种手段,这种时间需要提前请进程注意,并且其发生常常与进程当前的活动无关。信号也称为软中断,它提供了一种处理异步事件的方法,多数应用程序都会用到它。 信号概念 信号是异步传送给进程的一种事件通知,进程无法准确的预测合适会出现信号。产生信号的原因有: ...
栅栏效应:N点DFT是在频率区间[0,2Π]上,对时域离散信号的频谱,进行N点等间隔采样!此采样点之间的频谱是看不到的,此为栅栏效应。此采样点之间的距离,称为频率分辨率! 对抗方法:有限长序列,在原序列尾部补零;无限长序列,增大截取长度及DFT变换区间的长度N(这里还不是很理解,有限长和无限长的处理方式) ...
移相电路是一种特殊的信号处理电路,改变输出信号相对与输入信号的相位(时延),不改变信号的幅度。移相电路在实际工程中应用广泛,如锁定放大器、外差接收、同步、波形合成等。 移相电路的本质是改变输出信号与输入信号的相位关系,所以必须会用到电容器,其实移相电路也可称为全通滤波器。