连续波雷达的发射信号在时间上是连续的,而且发射信号的频率是随着时间变化的,因此也成为连续调频波。 不同波形的雷达 本文所要介绍的基于连续调频波(FMCW)的毫米波雷达,这也是目前自动驾驶中最常用的传感器之一。 3 信号处理 在介绍具体的信号处理过程之前,有必要先来讲一下FMCW雷达的信号是如何生成的。这个流程...
数字信号处理(digital signal processing)，是以数字运算方法实现信号变换、滤波、检测、估值、调制解调以及快速算法等处理的一门学科。数字信号处理具有高精度、高可靠性、可程序控制、可时分复用、便于集成化等优点。其应用领域十分广泛。定义 20世纪50年代，抽样数据系统研究的进展和离散系统理论的发展奠定了数字信号处理...
(1) 忽略信号,即对信号不做任何处理,但是有两个信号不能忽略,即 SIGKILL 及 SIGSTOP。 (2) 捕捉信号,定义信号处理函数,当信号发生时,执行相应的自定义处理函数。要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉(Catch)一个信号。 (3) 执行缺省操作,Linux 对每种信号都规定了默认操作,对...
首先,滤波是一种常见的信号处理方法。滤波器可以通过增强或者抑制信号的某些频率成分来改变信号的特性。在通信系统中,滤波器可以用来去除噪声,提高信号的质量;在图像处理中,滤波器可以用来平滑图像、增强图像的边缘等。常见的滤波器包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。 其次,傅里叶变换是一种重要的...
滑动平均法(moving average)也叫做移动平均法、平均法、移动平均值滤波法等等,是一种时间域思想上的信号光滑方法。算法思路为,将该点附近的采样点做算数平均,作为这个点光滑后的值。 一般窗口为对称窗口,防止出现相位偏差。窗口一般为奇数。 以3点平均(窗口长度为3)公式为例,原数据为x,平滑后的数据为y: ...
信号处理--常用术语 1采样率(Sample rate) 采样频率,也称为采样速度或者采样率,定义了单位时间内从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数,它用赫兹(Hz)来表示。采样频率的倒数是采样周期或者叫作采样时间,它是采样之间的时间间隔。通俗的讲采样频率是指计算机单位时间内能够采集多少个信号样本。例如音频常用的采样...
(2)高斯滤波 作为一种低通滤波器,高斯平滑比简单的滑动平均要好。在比率降低之后,会一直保持低值(均值滤波会出现比率升高的情况)所以它在抑制高频元素方面做得更好 参考 1、《python数字信号处理应用》 2、https://github.com/AllenDowney/ThinkDSP
高速数字信号处理技术是以DSP为核心，具有高速，实时的特点的一种信息处理技术。其本质是信息的变换和提取。信号处理 信号处理的本质是信息的变换和提取，是将信息从各种噪声、干扰的环境中提取出来，并变换为一种便于为人或机器所使用的形式。从某种意义上说，信号处理类似于“沙里淘金”的过程：它并不能增加信息量...
参数signum可以是SIGKILL 和 SIGSTOP以外的任何信号。 如果参数act不为空,则为signum设置新的信号处理函数; 如果oldact不为空,则旧的信号处理函数将被存储在oldact中。 sa_handler和sa_sigaction在某些体系结构上被定义为共同体,即这两个值在某一时刻只有一个有效。