仿生机械学是以力学或机械学作为基础的,综合生物学、医学及工程学的一门边缘学科,它既把工程技术应用于医学、生物学,又把医学、生物学的知识应用于工程技术。研究动向 从习惯上说,可把仿生机械学的各个研究动向归纳如下:生物材料力学和机械力学 以骨或软组织(肌肉、皮肤等)作为对象,通过模型实验方法,测定其...
面对这种情况,追觅研发出了全球首创的“仿生机械足越障技术”,并成功在追觅X50系列上搭载,使用这项技术的扫地机器人双关节结构犹如人的大腿和小腿,在下视点TOF传感器对门槛高度进行精准判断后,可以适时抬起、双足同步跨过门槛或者台阶,而且过去后也能轻松收起机械足,整个过程行云流水。(2cm门槛翻越,动图)(高于...
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仿生机械就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学,它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。把...
仿生机器人是仿生机械学中的一个最具代表性和实用性的应用典范。它从根本上体现了仿生机械学的应用理念,集成了众多仿生机械学的研究内容,其发展水平基本上就代表着仿生机械学的发展水平。从三国时期诸葛亮的木牛流马,到20世纪中后期由机电系统实现的仿动物和仿人形的运动机器人,再到如今引入AI的具身智能机器人,...
时隔5年,韩国仿生机械臂进化成‘人形’,有何创新之处?专为「人机交互」而生的机械臂长什么样?这款机械臂主打一个“安全”和“灵活”,甚至比人类的手臂还轻,它就是来自韩国的双臂机器人——Ambidex。2019年时,我们曾介绍过它的原型,由NAVER LABS公司研发,其母公司 NAVER被誉为“韩国的谷歌” 。当时...
仿生机械就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学,它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。仿生...
把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用,人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。 仿生机械就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学,它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械...
仿生机械学是上世纪60年代初期出现的一门综合性的新兴边缘学科,它是生命科学与工程技术科学相互渗透、相互结合而形成的。包含着对生物现象进行力学研究,对生物的运动、动作进行工程分析,并把这些成果根据社会的要求付之实用化。