和普通的水下机器人相比,仿生机械鱼的游动具有机动性能好、能量利用率高、隐蔽性能好等优点。 机动性能好 仿生机械鱼得益于其左右摆尾的运动形式以及流线型的机身设计,具有高速启动、加速的性能,以及可在小范围内实现不减速转向运动。一些鱼类可以不减速实现转向运动,并且其转向半径只...
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1.2.2 仿生机械鱼设计研究现状 从各种不同的运动形式出发,国内外众多的学者、科研机构设计出了很多性能良好、非常具有代表性的仿生机械鱼样机,如下图所示,MIT和剑桥Draper研制的仿照金枪鱼设计出的VCUUV,采用了液压控制的方式来驱动尾鳍的摆动,利用电机来驱动胸鳍的摆动,最大的游动速度可以达到1.2m/s。
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上海市海洋局和上海市科学技术协会主办的“携手看海去——2024年上海青少年海洋知识传播行动”特别推出了 Ocean STEM课堂“仿生机械鱼”。 本课程是由上海青少年科学社STEM项目组联合复旦大学、上海交通大学等双一流高校,市科协所属各学会、协会、...
我们都知道，动物的活动原理充满了大自然的智慧。他们的很多器官和活动方式都极大的启发了人类科研的建设；仿生学因此也成为科研领域中一项非常重要的学科。而随着我国的仿生机械鱼NH-1型成功下水，各项监测数据正常后，引起了世界范围内的关注。这种仿生机械鱼到底有什么用途？首先NH-1的重量的达到180公斤，体型更是...
仿生机械鱼 (2)仿生机械鱼 小组成员 前言 仿生机械鱼是模拟鱼类运动的一种仿生机械系统。鱼终生生活在水中，具有适于游泳的鳍和尾部。对鱼类运动的观察与研究，实质上是寻求水域中最优推进形式的过程，是工程优化设计的途径之一。因此仿生机械鱼的设计是基于寻求水中机械运动的一种开发性研究，旨在为人们的生活探索有...