面对上述挑战，来自上海交通大学机械与动力工程学院的朱向阳教授研究团队针对仿生机械手的高度灵巧性和适应性问题展开研究，并通过建立数学模型深入分析手指运动学、软硬结合原理和可控驱动机制，提出了一种适用于高度灵巧和自适应的软硬结合仿生机械手设计，实现了可控主动移动性和被动自适应性的更理想的集成，让机械手指拥...
一、关节震动的主要原因 仿生机械手的关节震动是多种因素叠加的结果,主要包括: 1. 传动系统非线性:齿轮间隙、皮带弹性等导致力矩传递不连续,尤其在低速抓取时易引发高频抖动(MIT研究报告指出,齿轮间隙超过0.1mm时震动幅度增加30%)。 2. 控制延迟:伺服电机响应时间若超过10m...
从仿生机械臂、机械足，再到如今的仿生机械手，追觅扫地机器人在具身智能的融合之路上不断深耕，日益精进。近日，我们有幸采访到追觅扫地机工程师，听他分享机械手技术在科技创新与用户体验方面的亮点与细节，揭秘追觅如何引领具身智能新纪元。以下为对话精编：记者：机械手的开发初衷是什么？是为了追求功能创新，还是真...
一个"会爬"的机械手，改写人类对"手"的想象 4月14日，一则科技新闻让很多人瞪大了眼睛：英国一家叫Open Bionics的公司，竟然造出了世界上第一款能自己"爬着走"的无线仿生手！这不是科幻电影里的场景，这只机械手不仅能像普通假肢一样帮人抓东西、举重物，还能脱离人体后独立工作！比如，你摘下它扔在地上，...
当然了，如果仿生机械手这项功能推出真的能解决上述问题，对于家居清洁的实用性提升相信会比较明显，毕竟...
看着中科大这灵活至极的仿生灵巧手，再加上宇树机器人，我突然悟了：未来的制造业根本不是"机器替代人"，而是让人类从重复劳动中解脱，去干更有创造性的工作。所以问题来了：如果给你一双万能机械手，你最想让它帮你干什么？是让TA替你上班赚钱，还是在家端茶倒水？欢迎在评论区开启脑洞模式～（反正中科大这个...
仿生机械手是一种通过模仿生物结构和工作原理设计的机械装置,主要用于抓取和操作物体。它们通常具有高度的灵活性和适应性,能够根据任务需求自动调整其结构和功能。
当G30 Space在清扫路径上识别到这些特定类型的杂物时,位于机身内侧面的行业首创五轴折叠仿生机械手便会开始工作。 得益于五轴多自由度的设计,机械手能够灵活伸出,抓取识别到的物品,并根据设置将物品移动到旁边或指定收纳区域,为扫地机后续的清扫扫清障碍。
针对这一场景，追觅为仿生多关节机械手技术搭载了专门的配件仓，机械手在识别到狭窄缝隙后，会自动判断使用工具的类型，返回配件仓完成工具的夹取及安装，然后返回缝隙进行清理。通过这一特性，搭载了追觅机械手的扫地机就可以深入到一些过往难以覆盖的区域，甚至不仅仅是地面，还可以包括一些柜子缝隙等区域，让扫地机器...
一、基于动物骨骼结构的仿生机械手 基于动物骨骼结构的仿生机械手最早源于鸟类的翅膀结构,可以实现类似于人手的灵活运动。这种机械手由骨架、关节、肌肉、皮肤等多个部分构成,其结构与人手骨骼、肌肉之间的联系非常相似。相比其他仿生机械手,基于骨骼结构的机械手更能模拟人手的运动方式,因此具有更好的适应性。但是,这种...