针对复杂机器人算法在嵌入式系统上运行时间过长的问题,设计并实现了一种在Zynq平台上通过软硬件协同机制实现机器人操作系统(ROS)节点的方法,利用FPGA加速ROS中的复杂图像算法.ARM端软件进行接口间的转换,可以和其他ROS节点正常通讯.随后测试了双目匹配算法census在系统中的实现.实验证明,在处理复杂图像算法时相对于纯...
ROS-Base: (Bare Bones)ROS package, build, and communication libraries. No GUI tools. sudo apt-get install ros-groovy-ros-base 1. Individual Package:You can install a specific ROS package (replace underscores with dashes of the package name): sudo apt-get install ros-groovy-PACKAGE e.g. s...
ROS-Base: (Bare Bones)ROS package, build, and communication libraries. No GUI tools. sudo apt-get install ros-groovy-ros-base Individual Package:You can install a specific ROS package (replace underscores with dashes of the package name): sudo apt-get install ros-groovy-PACKAGE e.g. sudo ...
1 准备工作所有是依照官方操作的:http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool build-essenti... python ubuntu bash linux 初始化 转载 mob604756f8c81a 2015-12-18 11:52:00 255阅读 2评论 zynq linux 驱动移植 在嵌入式系统...
(一)ROS的安装与环境配置 2017-04-14 17:45 −1.设置教程 1.1 打开system setting(系统设置)->Software&Updates(软件与更新) 1.2点击上方Other software(其他软件),点击左下角add(添加)按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros... Jessica&jie
一种基于Zynq的ROS软硬件协同计算架构设计与实现 针对复杂机器人算法在嵌入式系统上运行时间过长的问题,设计并实现了一种在Zynq平台上通过软硬件协同机制实现机器人操作系统(ROS)节点的方法,利用FPGA加速ROS中的复杂... 赵可可,柴志雷,吴东 - 《微电子学与计算机》 被引量: 1发表: 2017年 基于ZYNQ7000的低功耗软...
RK3399友善NanoPC T4开发板ROS双摄4K Lubuntu安卓Android7 8 10 ￥1339.00 查看详情 黑金ALINX FPGA开发板ZYNQ XC7Z AX7010/7020 PYNQ ￥1239.00 查看详情 FPGA开发板AX7A035 200 XILINX A7核心板 Artix-7 XC7A 2 ￥2859.00 查看详情 EC-A3399ProC 六核64位AI嵌入式主机 边缘计算 人工智能一体机 ￥1529.00...
在Xilinx SDK的system.mss页面下直接导入ps_dma示例工程。 #include #include #include "sleep.h" #include "xparameters.h" #include "xil_types.h" #include "xil_assert.h" #include "xil_io.h" #include "xil_exception.h" #include "xil_cache.h" ...
Issue template Hardware description: Pynq Z1 Board with Zynq 7000 SoC RTOS: preferably FreeRTOS Steps to reproduce the issue I want to use micro-ros on the Pynq-Z1 board. This board is not in the supported Platforms file, so I assume tha...
数据科学家能立刻把由赛灵思用熟悉的封装在 Python 框架里创建的系统投入使用。图 3 展示了可以使用一些标准封装的堆栈。Panda、Scikit-learn 和 NumPy 位于顶层,其他封装则提供专门功能,比如用于机器人的 ROS 和用于仿真的 SimPy。 Python 能够导入一个或多个随时可用的预配置硬件模块,为应用加速并消除瓶颈。所有封装...