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1. 开发规划算法及软件,为车辆或机器人生成安全、舒适、直观的运动轨迹规划。 2. 研发多种自动驾驶规划算法,包括但不限于基于搜索的方法、基于抽样的方法、基于优化的方法、线性时态逻辑和不确定性下的决策。 3. 输出稳健且可扩展的软件代码 ,支持大规模量产或大规模部署产品。 4. 与上游感知模块和预测组件...
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ros用Python程序控制moviet机器人运动-逆运动学(二)笔者运行环境: ubuntu16.04ros-kinetic universal_robot功能包 以ur机械臂为例逆运动学规划的例程,逆运动学规划简单的说就是直接给机械臂末端机构需要到达目标的位置,由系统求出逆解之后进行路径规划,从而实现的机械臂运动。1.将universal_robot功能包拷贝到src目录下...
这是一套实用2023不忘初心我心向党PPT卡通风中小学生开学思政第一课理论教育主题班会课件模板下载,由作者方惠群上传,编号:12259858,大小25.3 MB,共26页,比例为16:9,由封面、目录、转场页、内容、结尾5个部分构成。非常适合党课PPT模板等场景使用。 添加收藏 立即下载 内容型 这套精美原创2019炫彩卡通风中小学生开...
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78.9%岗位拿￥20-50K/月,年薪￥24-60W,2024年较2023下降了10%。 按学历统计,本科工资￥38.3K。 按经验,1-3年工资￥29.0K。 就业前景怎么样?市场需求:2025年招聘职位18个,占全国0%。 地区分布主要集中在北京,上海。 就业单位:人工智能占67.3%,机器人占38.2%,智能机器人占34.5%。
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