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规划与控制、无人机仿真、三维视觉C++、三维视觉python、dToF、相机标定、ROS2、机器人控制规划、LeGo-LAOM、多模态融合SLAM、LOAM-SLAM、室内室外SLAM、VINS-Fusion、ORB-SLAM3、MVSNet三维重建、colmap、线面结构光、硬件结构光扫描仪,无人机等。
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手把手教你Cartographer从入门到精通! 4、视觉+IMU定位课程 VINS-Mono:原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲! 5、手把手图像三维重建课程: 系统学三维重建42讲全部上线!掌握稠密匹配、点云融合、网格重建、纹理贴图! 全国最棒的SLAM、三维视觉学习社区↓ 技术交流微信群 投稿、合作也欢迎联系:simiter@126.com ...
摘要 面向果园运输车果品采收自主运输作业场景,提出了一种基于VINS-MONO和改进YOLO v4-Tiny的果园自主寻筐方法。首先基于VINS-MONO视觉惯性里程计算法,进行果园运输车位置姿态的实时估计。然后基于改进YOL...展开更多 A method for orchard autonomous basket searching based on VINS-MONO and improved YOLO v4-Tiny ...
1.视觉slam精准定位:通过 vio 视觉里程+IMU 紧耦合来进行状态估计,使用 vins 代码进行 SLAM 即时建图。因为所处环境大多比较开阔,因此比之激光 slam 效果好。 2.智能识别空地联调:为了保证视觉识别的高效性,无人机通过图像传输模块将第一视角的图像传到地面站,地面站搭建高效识别设备,深度学习神经网络,准确识别出...
本专栏是讲解如何改进Yolov8的专栏。改进方法采用了最新的论文提到的方法。改进的方法包括:增加注意力机制、更换卷积、更换block、更换backbone、更换head、更换优化器等;每篇文章提供了一种到N种改进方法。 评测用的数据集是我自己标注的数据集,里面包含32种飞机。每种改进方法我都做了测评,并与官方的模型做对比。
Print trends for 2025, Kennedy Vins Bons Vivants and a title on sign-painting We speak with Steve Watson from Stack about print trends in 2025 and the popularity of titles dealing with sex and relationships. Also on the programme: we chat with Chris Kontos from ‘Kennedy’ magazine on his ...
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