sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver 设置数据输出: // 输出四元数,加速度、角速度、地磁 python mtdevice.py --configure "oq,aa,wr,mf" 参考: http://wiki.ros.org/xsens_driver
ROS使用Xsens传感器 Xsens传感器广泛应用于机器人,在机器人姿态量测或SLAM中重要的器件。本篇文章主要讲述Xsens传感器在ROS下的使用。 笔者使用的Xsens型号为MTI-30。首先安装Xsens的驱动(Hydro)版本。sudoapt-getinstallros-hydro-xsens-driverrosstackprofilerospackprofile2. 测试Xsens工作 ...
cd ~/xsens_ws/src/xsens_ros_mti_driver/ vim param/xsens_mti_node.yaml 在NVIDIA Jetson平台上使用(Nano/NX/AGX/TX1/TX2) 由于NVIDIA Jetson平台安装的是基于Arm架构的ubuntu系统,其不能自动将xsens设备识别为ttyUSB口 执行命令会出现如下错误: No MTi device found 官网给出了如下解决方案,大致的说法就是...
pushd src/ros2_xsens_mti_driver/lib/xspublic && make && popd Changes in this release compared to the Xsens ROS 1.0 driver open source: Added ROS 2.0 support: The ROS 1.0 wrapper node was modified to work with ROS 2.0. Migration to declared configuration parameters: ROS 1.0 driver supported...
由于之前在笔记本上配置过xsens的驱动。大致流程是先从官网下载安装包,然后解压安装包并对解压后的安装包进行./mt***.sh编译,编译结束后在usr/local/xsens下面找到xsens_ros_mti_driver复制后移动到自己创建的工作区间catkin/src下,最后编译下就ok了。 &e... 查看...
roslaunch xsens_driver xsens_driver.launch 可以使用如下命令查看Xsens的输出信息: rostopic echo /imu/data 传感器启动成功,暂时不要关掉当前的终端。 重新开一个终端执行下面操作。 3.录制ros包 确定Xsens正常输出信息之后,开始录制ros包用于后面imu_utils标定。
Openexample_mti_receive_data.cpp(in case of the C++ example code) orxsens_ros_mti_driver/src/xdainterface.cpp(in case of the ROS driver) and replace the following lines: XsPortInfoArray portInfoArray = XsScanner::scanPorts(); XsPortInfo mtPort; ...
ROS node driver for Xsens devices. Edited to work with MTI-G-700 and Python3 driverrosxsensmti-g-700 UpdatedDec 19, 2022 Python Xsens MVN datagram unpacker udpmotioncapturemaxmspxsens UpdatedJul 11, 2023 Max Xsens Low-Level Communication driver. ...
步骤 利用rcm安装xsens_mti传感器 #安装rcm curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash - #安装xsens_mti rcm -s install_ros2_xsens_mti_driver 测试 新开终端,启动驱动 ros2 launch ros2_xsens_mti_driver display.launch.py 通过rviz显示数据 ...
安装完成后将xsens_mti_driver文件夹移动到catkinworkspace src文件夹中(这个文件夹看你自己的工作空间定义,我的在～/catkin_ws/src/下)。 运行: cd /usr/local/xsens cp -r xsens_ros_mti_driver/ ~/catkin_ws/src/ 需要进行修改文件夹权限,应该也可以不修改,给others用户组添加权限rw ...