ROS源程序地址: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/releases 根据ROS版本下载支持该版本的SDK SDK源程序地址: https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.25.0 f. 解压文件到 ～/librealsense/文件夹下 g. 在路径～/librealsense/下打开终端安装依赖项,不要连接D435相机。 su...
2.2AprilTag_ros的使用(D435i的使用) 2.2.1启动realsense来查看有哪些话题(前提是装了D435i的驱动) 将realsense d435i连接上电脑,一定要用 usb 3.0 的线,否则无法启动。 sourcedevel/setup.bash roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 另开一个窗口查看现在激活的话题。 rostopic list 如果你的realsense正...
一、安装Intel Realsense SDK2.0 这里需要注意安装的ROS版本,选择对应的GitHub分支,我这里选择的是ROS1分支下的安装教程。 Intel Realsense SDK2.0 安装教程github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md 终端中输入realsense-viewer测试: 二、安装ROS Wrapper for Intel RealSense 安...
打开相机节点。运行AprilTag_ros功能包，检测标签并实时显示相机的位姿信息。可视化标签坐标，使用rqt_image_view查看检测的图像，或使用rviz显示标签位姿。三、AprilTag_ros的使用 启动Realsense并查看话题 确保Realsense D435i驱动已安装，启动Realsense并查看发布的话题。关注/camera/color/camera_info和/camera...
同时,你也可以使用rostopic命令来查看和监听相机发布的话题: bash rostopic list rostopic echo /camera/color/image_raw 通过这些步骤,你应该能够在Ubuntu 20.04 LTS上成功安装Intel RealSense D435i相机驱动,并配置和运行ROS节点。如果遇到任何问题,建议检查相机连接、驱动安装以及ROS配置是否正确。
$ git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git $ git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git $ cd ~/catkin_ws/ && catkin_make 配置环境 $ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
ros下使用realsense d435获取点云 realsense驱动安装见上篇博文。 1.通过源码安装intel RealSense ROS 1.创建catkin工作空间 2.将下载的源码复制到’catkin_ws/src/’ 3.使用 1)开始相机节点 2)RGBD点云 遇见的问题: failed to load node... 解决办法: 将所运行的两个launch文件中的<arg name="e... 多...
Ubuntu:20.04 ROS版本:foxy 下安装Intel RealSense D435驱动 参考文档:https://blog.csdn.net/wanghq2013/article/details/123325671 RealSence的SDK2.0安装 注册服务器的公钥 | sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade ...
在ubuntu 16.04使用IntelRealSense D435i调用realsense ROS包时,运行 roscore roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 出现错误,报错如下: /opt/ros/kinetic/lib/nodelet/nodelet:symbol lookup error: /home/xxx/catkin_ws/devel/lib//librealsense2_camera.so:undefined symbol: _ZN20ddynamic_reconfigure19D...