ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed Depends: ros-indigo-perception but it is not going to be installed Depends: ros-indigo-simulators but it is not going to be installed Depends: ros-indigo-urdf-tutorial but it is not going to be i...
sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release 5. 按照ROS 2官方文档指引安装ROS 2 设置ROS 2的仓库源。这里以Foxy Fitzroy版本为例: bash sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-key...
[自用] WSL下使用ros避坑 WSL 下rviz不能加载机械臂 需要在环境变量下关闭硬件加速渲染。(性能可能会下降?) 在~/.bashrc中添加下面两行: # 使用软件渲染export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 rqt显示界面出现异常 rosclean purge 删除ROS中的log消息 在rosrun最后添加 --clear-config...
《ROS 2机器人开发从入门到实践》1.2.3.1使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟, 视频播放量 13869、弹幕量 7、点赞数 115、投硬币枚数 59、收藏人数 139、转发人数 35, 视频作者 鱼香ROS机器人, 作者简介 B站的朋友们好!我们团队深耕机器人技术领域,专注于开发与应用。
3. 在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic(步骤略) 4. 启动MobaXterm,查看右上角X server 如图,对应到WSL2的的X server 显示设备应该是172.28.16.1:0.0 5. 在Ubuntu中运行roscore 6. 在Ubuntu中运行DISPLAY=172.28.16.1:0.0 rviz,如果顺利的话可以看到rviz启动成功(而且使用了GPU,似乎不是软件渲染) 7. 可以把export...
wsl2安装ROS 一、 机器人操作系统 (ROS) 是编写机器人软件的灵活框架。讲ROS必须先说一下柳树车库公司(Willow Garage),斯科特.哈森在2006年创立。 斯科特.哈森这个人非常传奇,大学是在纽约州立大学布法罗分校,研究生先在圣路易斯华盛顿大学读,然后又去了斯坦福大学(不知道这哥们为啥读了两次研究生),就在斯坦福大学,...
sudo apt install ros-noetic-desktop-full 1. 2. 3. 4. 这个是问题还未解决 配置环境变量 AI检测代码解析 echo"source /opt/ros/noetic/setup.bash">>~/.bashrc source~/.bashrc echo"source /opt/ros/noetic/setup.bash">>~/.bashrc source~/.bashrc#ROS节点权限问题,运行某些节点需要管理员权限(涉及硬...
这里以安装foxy作为示例安装ROS。选择[2]:foxy(ROS2) 选择[1]:foxy(ROS2)桌面版 之后便开始进行安装,需要约五六分钟的时间。 执行完后,系统是已经换好源的,不需要再去换源。 配置开发环境 终端可以暂时关闭(如果没有关闭,也是要在装好VSCode之后重新启动终端,因为系统环境发生了变化),现在需要在Windows上安装VS...
首先，安装WSL2并设置Ubuntu 20.04，具体步骤略过。接着，安装MobaXterm，以方便在Windows与Ubuntu间切换，步骤同样略去。在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic，按照常规教程进行。启动MobaXterm后，注意查看右上角的X server，通常显示为172.28.16.1:0.0。接下来，从Ubuntu中运行roscore，如果一切顺利，...
场景 wsl2+Ubuntu24.04+ros-jazzy 错误 MESA: error: ZINK: failed to choose pdev glx: failed to create drisw screen MESA: error: ZINK: failed to choose pdev 原因 openGL版本太高4.1,需要降低版本 解决 export MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=3.3export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=...