1. 安装WSL2和Ubuntu 20.04(步骤略) 2. 安装MobaXterm(步骤略) 3. 在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic(步骤略) 4. 启动MobaXterm,查看右上角X server 如图,对应到WSL2的的X server 显示设备应该是172.28.16.1:0.0 5. 在Ubuntu中运行roscore 6. 在Ubuntu中运行DISPLAY=172.28.16.1:0.0 rviz,如果顺利的话可以看...
(4)参照如下链接安装ROS Win10下使用WSL2安装ROS1并使用独显的方法www.bilibili.com/read/cv15591988/ 备注:该链接中的ROS源添加命令行有错误,应根据一下官方链接更正,设置秘钥以官方教程为准。 (5)ROS的安装* 其实官方自带的教程已经足够详细: noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wikiwiki.ros.org/noetic...
选择[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 选择[1]:更换系统源再继续安装 选择[2]:更换系统源并清理第三方源 这里以安装foxy作为示例安装ROS。选择[2]:foxy(ROS2) 选择[1]:foxy(ROS2)桌面版 之后便开始进行安装,需要约五六分钟的时间。 执行完后,系统是已经换好源的,不需要再去换源。 配置开...
这时的ROS的开发已经转交给一个独立的非盈利组织:“开源机器人基金会”(Open Source Robotics Foundation, OSRF)。 ROS将现有的、通常难以使用、不兼容的传感器、执行器等硬件整合在一起,通过将其数据流转换成消息总线,使用在硬件驱动器和计算单元之间兼容的数据类型。 它类似于中间件,可以为我们提供各种测试,验证算法...
在Windows 10 WSL2下安装ROS的步骤如下：安装WSL2并设置Ubuntu 20.04：确保你的Windows 10系统已更新至支持WSL2的版本。在Microsoft Store中搜索并安装WSL2以及Ubuntu 20.04发行版。初始化Ubuntu 20.04实例，并设置用户名和密码。安装MobaXterm：下载并安装MobaXterm，这是一个增强型终端软件，它提供了...
1.ROS安装 添加ROS软件源 添加密钥 更新软件源 安装ROS 初始化rosdep 设置环境变量 验证安装是否成功 2.PX4安装 从github上clone源码 测试PX4 添加环境变量 3.MAVROS安装 四、Fast-Planner工程实例 1.创建一个工作文件夹方便管理 2.创建工作空间 3.安装该工程的必要依赖 ...
1.2.3.1使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 13:10 1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2 22:16 1.3 运行你的第一个机器人 10:02 1.4.1 Linux终端基础操作 14:20 1.4.2 在Linux中安装软件 12:11 1.4.3 在Linux中编写Python代码 14:37 1.4.4 在Linux中编写C++代码 15:19 1.4.5 Linux基础之环境变...
前提:ROS2 基于WSL2已经安装完成,并测试可以显示小乌龟;WSL2的Ubuntu版本22.04;已经安装conda。 目前,humble对应的是Ubuntu22,jazzy版本较新,对应Ubuntu24。 1)建立python3.10虚拟环境 $ conda create -n ros2 python=3.10 成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。
安装使用rosdepc sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc 1. 2. 使用rosdepc sudo rosdepc init rosdepc update 1. 2. 测试一下ROS 启动三个终端 终端一输入: roscore 1. 终端二输入: rosrun turtlesim turtlesim_node 1.