使安装的boost文件位置,"C:\local\boost_1_66_0\lib64-msvc-14.1"是boost库位置。 如果这一步不出现错误说明编译成功。如果有问题就是boost的问题建议重新安装boost。 5 打开VS2019软件,打开cmake程序,找到rtde文件中CMakeLists.txt打开。 点击项目菜单选择cmake设置,在cmake命令参数中输入:-DBOOST_ROOT="C:...