变量名:MUJOCO_PY_MJKEY_PATH 变量值:C:\Users\xxx\.mujoco\mjpro150\bin\mjkey.txt 添加好后如下图所示 然后在系统变量里的Path添加如下路径: 3.安装 mujoco_py 链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco的右侧release可以跳转到上面的链接 ...
2.如果要使用Python语言与mujoco进行互动,需要安装mujoco-py。最新版本的mujoco-py已经取消了对Windows系统的支持,官方推荐的与Windows系统兼容性较好的版本是1.50.1.68(但是官网只能下载1.50.1.0,经过测试1.50.1.0在Windows 10上也可丝滑运行),与之对应的mujoco仿真引擎的版本为mjpro150。两者是我们后续安装的版本。 ht...
首先在mujoco官网注册,获取激活码:https://www.roboti.us/license.html 30天免费试用版就可以 可以收到邮件,包含LICENSE.txt和mjkey.txt两个文件 之后下载mjpro150_win64,下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1-oFXwbwVicToGbv102hmEQ 提取码:ettp 下载解压后,获得mjpro150文件夹 之后在C:\Users\XXX...
变量名:MUJOCO_PY_MJKEY_PATH 变量值:C:\Users\xxx\.mujoco\mjpro150\bin\mjkey.txt 1. 2. 3. 4. 5. 添加好后如下图所示 然后在系统变量里的Path添加如下路径: 3.安装 mujoco_py 链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#...
同样，也可以从官网下载“mjpro150_win64.zip”，下载链接为：Download。激活文件“mjkey.txt”应放置在“C:\Users\计算机名称\.mujoco”和“C:\Users\计算机名称\.mujoco\mjpro150\bin”路径下，此文件也从官网获取，下载链接为：License。安装完成后，配置环境变量。在“用户变量”和“系统变量”中...
step6:安装Mujoco。 在C盘用户目录下创建文件夹:.mujoco 然后在该文件夹下创建文件夹:mjpro150,解压压缩包 mjpro150_win64.zip至文件夹mjpro150下,然后将密钥文件mjkey.txt分别放置在mujoco和mjpro150文件夹下。目录结构如下所示。 为mujoco设置环境变量,并在path添加变量。
目录 文章目录 前言 一、anaconda的安装 二、mujoco150的安装 三、第三方库mujoco-py的安装 踩坑提醒 前言 最近在搞强化学习方向的大创,自然会用到mujoco这个模拟物理引擎。这就需要安装anaconda,mujoco150以及mujoco-py 前几天因为特殊原因导致电脑重装操作系统,一切都得从头再来。奈何以前踩过的坑今日故态复萌,反复...
1. 下载mjpro150 win64 2. 在系统主目录(一般是C:\Users\user_name,user_name替换成你的用户名)下创建.mujoco文件夹 3. 刚刚下载的mjpro150解压,将解压后的文件夹放到刚创建的.mujoco文件夹中 3. 获取官方许可文件 官网最新的通知,Mujoco免费申请使用的时间截止到2021年10月31日。。现在可以直接点击下方的Ac...
MuJoCo物理引擎比较好用,python又利于上手,因此从Mujoco.py入手,并且联合gym开始学习多刚体机器人强化学习。 MuJoCo是收费软件,但是可以申请30天试用,学生可申请1年的免费试用(裂墙推荐申请1年,只要你有edu邮箱),具体链接如下: MuJoCowww.roboti.us/license.html 创建文件及路径,本人安装是MuJoCo 2.0.0版本,下载...
从官网https://www.roboti.us/license.html获取key, 将mjkey.txt文件复制到.mujoco路径下 配置环境变量,添加用户变量C:\Users\zhaonan\.mujoco\mjpro150\bin 重新打开一个命令窗口,运行程序,重新打开的命令行窗口环境变量配置会生效 5.验证以上库是否安装成功 ...