至此,我们已经完成了第二步--mujoco-py的安装,可以用以下py脚本来测试: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_path=os.path.join(mj_path,'model','humanoid.xml')model=mujoco_py.load_model_from_path(xml_path)sim=mujoco_py.MjSim(model)print(sim.data.qpos)sim.st...
但是我也是能在这个 C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 下成功导入 import mujoco_py,别的目录就不行 考虑到可能是环境变量的问题,再添加环境变量 C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py\mujoco_py 似乎就成功了 参考别的博客,可能也可以成功 添加到系统变量的Path中后任然没有解决,后面试了很多办法解决了,解决方法如...
Pardon怪:Windows10安装开源Mujoco请参考上述,并且注意 “四、第四步 安装mujoco_py的python包”中给的跳转连接已经变了,可以用如下连接下载1.50版本的 https://github.com/openai/mujoco-py/releases/tag/1.50…
将压缩包mujoco-py-1.50.1.0.zip解压缩,然后将其中的mujoco_py文件夹放置到conda虚拟环境安装包的位置下。具体是在miniconda/envs/jqn/Lib/site-packages/下。 step8:验证 在txt当中输入如下代码,并将后缀名改为.py,然后激活虚拟环境使用python进行编译。 importgym env= gym.make('CartPole-v0') state=env.r...
变量值:C:\Users\xxx\.mujoco\mjpro150\bin\mjkey.txt 1. 2. 3. 4. 5. 添加好后如下图所示 然后在系统变量里的Path添加如下路径: 3.安装 mujoco_py 链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco 的右侧rel...
目录 文章目录 前言 一、anaconda的安装 二、mujoco150的安装 三、第三方库mujoco-py的安装 踩坑提醒 前言 最近在搞强化学习方向的大创,自然会用到mujoco这个模拟物理引擎。这就需要安装anaconda,mujoco150以及mujoco-py 前几天因为特殊原因导致电脑重装操作系统,一切都得从头再来。奈何以前踩过的坑今日故态复萌,反复...
接下来，进行Mujoco-py的安装。首先，使用Anaconda创建名为“py37”的虚拟环境，确保在虚拟环境中运行Python。在cmd控制台中，执行相关指令来创建虚拟环境。接下来，从GitHub下载“mujoco-py-1.50.1.0.tar.gz”文件，解压至“C:\Users\计算机名称\.mujoco”路径下，并在cmd控制台中执行一系列指令进行...
I use win10 to run rl.example and got a trouble,such as Traceback (most recent call last): File "", line 1, in File "D:\Anaconda\envs\mujoco_plus\lib\multiprocessing\spawn.py", line 105, in spawn_main exitcode = _main(fd) File "D:\Anacon...
3. 我们换用清华源下载tensorflow,不然下载速度很慢。 pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 1. 4. 安装tensorflow pip install tensorflow-gpu 如果是cpu版,只需要执行 pip install tensorflow 5 .全部安装完成后即可。不过可能会遇到一些典型错误。
在官网下载mujoco-py1.50版本,下载地址 选择v1.50.1.0的版本,版本在releases中可选。下载.zip文件 解压命名为mujoco-py,将解压后的文件复制到 .mujoco文件夹下 4. cd到mujoco-py文件夹下,启动conda环境(我自己的是pych) 依次执行命令: pipinstall-rrequirements.txtpipinstall-rrequirements.dev.txtpythonsetup.pyin...