如果要下载210版本或者更高的版本的话,需要去Releases · deepmind/mujoco (github.com)github上下载,但是windows是不是兼容最新版我就没有试过了。插一句这里是因为mujoco后来被DeepMind收购了,由于MuJoCo核心代码由c语言实现,估计里面的代码风格跟linux类似,现在新版本应该是刚刚开源没多久,如果要用最新版的话还是建议...
把‘C:\Users\Administrator\.mujoco\mujoco-py-1.50.1.0\mujoco_py’复制,按个ctrl+C。 粘贴到自己的python虚拟环境python包的所在位置‘C:\Users\Administrator\Anaconda3\envs\mujoco150\Lib\site-packages’,按个ctrl+V。 3.mujoco-py测试 import mujoco_py import os mj_path, _ = mujoco_py.utils.disco...
【改好的在这里:mujoco-2.1.4-windows-x86_64(改)】 官方发布的mujoco2.1.4版本中bin文件夹中缺少compile应用,另外sample文件夹下的Makefile有错误,这里进行了修复可直接使用,具体修改内容及方法可参考: sample目录操作 1、按照Makefile文件头部描述将glfw相关文件拷贝到mujoco对应的目录中,具体描述如下: # A copy ...
首先,让我们看看在Windows系统上安装MuJoCo的步骤。首先,用户需要从MuJoCo官方网站上下载MuJoCo的安装程序,并按照官方的安装指南进行操作。在安装过程中,用户可能会遇到一些依赖库未安装、环境变量未配置等问题,需要仔细阅读官方文档并按照指示来解决。 而在Linux系统上安装MuJoCo也需要一些额外的步骤。用户需要手动安装一些依...
解压mujoco-2.3.1-windows-x86_64.zip到C:/opt/目录即可! 安装GLFW3 glfw-3.3.8.bin.WIN64.zip 1、下载后解压; 2、将include目录下的“GLFW文件夹”拷贝到C:/opt/include 目录下; 3、根据自己的visual studio版本拷贝对应目录下的库文件,例如vc2019: ...
在Windows 10环境下，安装MuJoCo的过程可能看似复杂，实则遵循一套明确的步骤即可顺利完成。以下是详尽的指南，确保安装过程顺利且无误。首先，确保下载正确版本的MuJoCo组件。对于C语言源程序和模型XML文档，选择适用于Win10的mjpro150版本，下载并放置在指定目录。接着，下载mujoco-py组件，这是用于Python...
SET PATH=%userprofile%\.mujoco\mjpro150\bin;%PATH%; Install Microsoft Visual C++ Build Tools 2015:https://download.microsoft.com/download/5/f/7/5f7acaeb-8363-451f-9425-68a90f98b238/visualcppbuildtools_full.exe?fixForIE=.exe Check Windows 8.1 SDK and Windows 10 SDK options ...
hello, On windows 10, I was finaly able to install mujoco-py. However when trying to run an example I am getting the following: tensorflow-gpu) C:\test\mujoco-py\mujoco-py-master\examples>python tosser.py running build_ext building 'mujo...
在Windows操作系统中,Mujoco和GLFW是两个重要的开发库,它们分别服务于不同的领域,但都对于计算机图形学和仿真技术有着深远的影响。 Mujoco(MuJoCo,发音为“mujoh-koh”),全称为Multi-Joint dynamics with Contact,是一个高级的物理仿真引擎,特别适用于机器人动力学的模拟。它提供了高效的计算模型,能够快速精确地模拟...
该安装包包含win10下安装mujoco的所有配置,包含vs编译插件、mujoco150、mujoco-py150详细安装教程可参考我的博客 https://blog./yohnyang/article/details/126609428