我自己在windows10和windows11上都装过mujoco,指令是一样的。 1.Download (roboti.us)官网上下载 mujoco200win64 或者mjpro150win64,我自己试过这两个在我的电脑上都可以配合gym一起使用。如果要下载210版本或者更高的版本的话,需要去Releases · deepmind/mujoco (github.com)github上下载,但是windows是不是兼容...
Windows10安装开源Mujoco 2022年4月下旬Windows10安装开源Mujoco和mujoco_py,奶奶都会安装成功的那种 首先,先说明一点———现在是北京时间——— 2022年4月19日!!! 时间和安装mujoco有什么关系吗?时间点很重要吗?答:有关系!!!很重要!!!为什么重要?你要知道mujoco在我现在所处的时间点上,在今天,它已经开源了!!!
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2015年该论文的加强版Human-level control through deep reinforcement learning 登上Nature, 以及2016年...
Ubuntu20.04安装mujoco210、mujoco_py 安装mujoco210 1 从网址MuJoCo — Download下载mujoco; 2 在~/目录下使用如下命令创建文件夹 3 解压下载的mujoco文件至目录~/.mujoco下,命名为mujoco210 至此mujoco210安装完毕,可采用如下命令打开 安装python接口mujoco-py 1 使用如下命令安装可能的依赖包 2 采用如下命令安装...
Ubuntu常用增强学习环境搭配及常见问题 openai gym+mujoco_py +mojoco 安装顺序是1.先安装mujoco,把license装好,mjkey.txt放到指定位置,搞好环境变量。2.安装mujoco_py需要的依赖 3.安装gym需要的依赖(这里需要注意的是,我最终安装...mujoco_py可能会在安装时出问题,mujoco_py这个包我是手动安装的,就是把github...
虽然通常机器人仿真项目都在linux系统中开发,并且MuJoCo已经完全开源且有了官方的python接口,而且在前沿技术中由于需要与机器学习算法结合,使用python理应更加方便,但由于本项目需要用于演示教学,暂且使用C/C++在windows10中实现。此外,两种语言的API名称和用法是完全一致的,且本项目在正确配置环境后也能在ubuntu等系统中...
先讲思路,不管是windows还是Linux 都要遵循以下步骤,其他的方面都是根据系统自行确定。 前提:conda pytorch cuda cudnn(我的conda是2022最新版) 之类的强化学习… 阅读全文 Mujoco 线缆仿真 TIM 布里斯托大学和西英格兰大学-布里斯托 机器人硕士