C++/Python:许多物理引擎(如 Bullet、Box2D)都使用 C++ 实现。 GPU 编程:现代物理引擎利用 GPU 进行并行计算(如 CUDA 或 OpenCL)。 2. 推荐书籍 以下是学习物理引擎设计和实现的经典书籍: 基础入门 《Physics for Game Developers》 作者:David M. Bourg 内容:面向开发者的物理引擎基础,涵盖运动学、碰撞检测、...
Install Visual studio installer then install "Desktop Development with C++". checking installation In the Visual Studio/x64 Native Tools Command prompt, navigate to "sample" folder. Type nmake. If there are no errors, you are all set. In the Visual Studio/x64 Native Tools Command prompt, nav...
win10似乎不太支持mujoco210+,但是如果直接命令行 pip install mujoco-py 就会安装上适配于mujoco210的mujoco-py,所以还是要手动装 参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/383655571 1.下载安装mujoco150 链接:https://www.roboti.us/index.html 下载mjpro150 win64,因为mujoco已经不支持Windows下的2.0版本,GitHub...
还好github 上有两个 issue244,192,说使用python 3.6, mujoco 0.5.7 with the mjpro131 package installed and gym 0.9.1这一整套配置就可以了。我惊喜地发现我默认安装了gym 0.10.5,我改成pip install gym==0.9.1,终于 work 了…… 小人夕阳下的奔跑,是我配环境逝去的一天 现在我已经没有耐心写作业了,...
那么windows用户不死心还想装mujoco2的话,参考https://blog.csdn.net/weixin_44377470/article/details/104928067 但是怎么可能一帆风顺呢(保持微笑) 按照上述教程到安装mujoco-py我就开始踩坑了 pip install mujoco_py --no-use-pep517#这句报错良多,所以只能另寻他法 ...
https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco 的右侧release可以跳转到上面的链接 我下载安装在这,还改了名 在C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 目录下运行以下命令即可安装成功 pipinstall-rrequirements.txt pipinstall-rrequirements.dev.txt ...
Install Microsoft Visual C++ Build Tools 2015:https://download.microsoft.com/download/5/f/7/5f7acaeb-8363-451f-9425-68a90f98b238/visualcppbuildtools_full.exe?fixForIE=.exe Check Windows 8.1 SDK and Windows 10 SDK options Use Visual C++ 2015 x64 Native Build Tools Command Prompt in C:\...
xcode-select --install # 安装命令行工具 brew install glew # 安装 GLEW Windows: 确保安装了 Visual Studio,并选择了 C++ 编译工具和 Windows SDK。 检查mujoco-py的安装命令是否正确,并尝试重新安装 使用pip 安装 mujoco-py 时,确保命令正确,并且已经设置了必要的环境变量。例如: bash pip install mujoco-...
解压mujoco-2.3.1-windows-x86_64.zip到C:/opt/目录即可! 安装GLFW3 glfw-3.3.8.bin.WIN64.zip 1、下载后解压; 2、将include目录下的“GLFW文件夹”拷贝到C:/opt/include 目录下; 3、根据自己的visual studio版本拷贝对应目录下的库文件,例如vc2019: ...
Versioned releases are available as precompiled binaries from the GitHubreleases page, built for Linux (x86-64 and AArch64), Windows (x86-64 only), and macOS (universal). This is the recommended way to use the software. Users who wish to build MuJoCo from source should consult thebuild fro...