在这项工作中,我们提出了一个同时定位和建图(SLAM)系统,使用单目相机和超宽带(UWB)传感器。 我们的系统被称为VR-SLAM,是一个多阶段SLAM框架,可以利用每个传感器的优点来弥补另一个传感器的缺点。 第一,我们引入了一个UWB辅助的7自由度(尺度因子、3D位置和3D朝向)全局校准模块,在UWB锚点定义的世界坐标系中初始化...
使用单目相机和超宽带（UWB）传感器的同时定位和建图（SLAM）系统，被称为VR-SLAM，是一个多阶段的框架，充分发挥了每个传感器的优势并弥补了其缺点。在文中（VR-SLAM: A Visual-Range Simultaneous Localization and Mapping System using Monocular Camera and Ultra-wideband Sensors）：首先引入了一个UWB辅助的7自...
作者单位:南洋理工大学 在这项工作中,我们提出了一种使用单目相机和UWB传感器的SLAM系统。我们的系统称为VRSLAM,是一个多阶段框架,利用每个传感器的优势并弥补其弱点。首先,我们引入了一个UWB辅助的7自由度(比例因子、3D位置和3D方向)全局定位模块,用于在UWB锚点定义的世界坐标系中初始化视觉里程计(VO)系统。该模...
根据美国专利商标局日前公布的一份专利申请，苹果同样在积极地为未来的增强现实设备研发SLAM技术。在名为“Multiple User Simultaneous Localization And Mapping (多人同时定位与映射）”的专利申请中，苹果主要描述了针对增强现实的多人SLAM技术。这家公司在专利背景中写道：“目前市场存在各种针对单名用户或单台设备的SLA...
基于视觉的方法常用于计算camera姿态,例如SLAM。其中,可以根据camera捕获的环境的一个或多个图像来计算camera相对于环境的姿态(或运动)。这种基于视觉的方法依赖于捕获的图像,并且需要图像中的可检测视觉特征。 对于为AR开发的各种基于单目视觉的SLAM系统,特别移动手持式AR应用,常见的挑战和限制包括SLAM系统的初始化和度量...
GS Camera for SLAM VR SLAM to Improve Clarity and AccuracyGS Camera for SLAM Developed in the early 1980’s, SLAM technology (simultaneous localization and mapping) has come a long way. However, in some of today’s larger scale applications, SLAM is anything but a closed problem. Issues ...
所以SLAM技术简单来说,就是一个让虚拟和现实精准融合的技术,它可以知道你在空间中的位置,其它物体与你的相对位置和它们之间的相对位置,从而根据整个地图坐标去渲染虚拟内容,呈现一个精彩的AR世界。 三、SLAM技术和6DoF是什么关系? 6DoF是什么在此不作赘述,XR领域的6DoF功能实际上是SLAM技术的一个重要模块,6DoF是定位...
SLAM是软件技术,能够进行3D重建和位置跟踪。日本Kudan公司已经成功地通过相机开发了实时3D地图和定位追踪技术,这一软件技术被命名为“KudanSLAM”,并且该公司已经开始向市场提供其技术,例如无人驾驶、ADAS(驾驶辅助系统)、无人机、工业和个人机器人,以及现有的增强现实/虚拟现实产业。
Slam公司此前曾尝试推出VR180 3D智能手机,但由于4K分辨率不足、智能手机外形不受欢迎以及拍摄体验不佳等问题,项目最终被取消。Slam首席执行官James Wang吸取教训,转而开发了一款采用紧凑相机设计的VR180相机。新款Slam Xcam基于智能手机架构,但配备了更大的机身和更专业的镜头,操作系统为Android。这一设计不仅提供了大尺...
Frontier Developments总部位于英国剑桥市,代表作品包括《精英》(Elite)和《过山车大亨》(RollerCoaster Tycoon)系列。其中包括被大家熟知的3A级VR大作《精英:危险》(Elite:Dangerous)。 VR社交平台AltspaceVR因财务问题濒临倒闭 上周,AltspaceVR宣布由于面临资金问题和无法完成新一轮的融资,他们将于8月3日正式关闭。Altaspace...