在增强现实中使用SLAM的另一个好处是,它可以用来改善虚拟对象的跟踪。如果将虚拟对象放置在已由 SLAM 系统构建的环境中,则当用户四处移动时,可以更准确地跟踪该对象。例如,这可以用来创建更逼真的增强现实游戏,或者提高Siri或Cortana等虚拟助手的准确性。 最后,SLAM还可用于提高增强现实应用的效率。通过预加载环境地图,增强现实系统
在这样一个非常复杂的场景,天空上有无人机在飞,地上有无人车在开,人们戴着AR/VR的头盔在看,这些应用都需要对自身的方位进行恢复,并同时重建环境上围的结构,这就需要用到SLAM技术。 SLAM的全称翻译成中文叫同时定位与地图构建,是机器人和计算机视觉领域的基本问题,可以在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地...
与主流的DROID-SLAM架构不同,该研究选择基于3D重建先验模型MASt3R,使系统在未知相机参数时仍能保持几何连贯性。当结合标定数据时,其精度已超越现有SOTA水平,这对无人机航拍、AR/VR设备意味着技术平权——普通消费级硬件也能实现专业级三维建模。 更值得关注的是其应用场景的延展性:动态变焦视频的实时处理能力让战场...
自从深度学习落户计算机视觉,这个行业突然在工业界火了,加上Kinect带来VR/AR/SLAM等应用在工业界的冲击,一时间计算机视觉遇到了创立以来的黄金时期,现在似乎要慢慢凉一些。同时间H265还是成功推出,今年再一次完成H266标准,性能又一次提高50%,连国内这些互联网搞视频内容的公司都在抢这方面的人才,连Apple都在感叹找人不...
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