将Voxel Mamba与Waymo和nuScenes数据集上的其他最先进方法进行了比较。结果表明,Voxel Mamba在检测精度上超越了所有比较方法,并且在计算效率方面也具有显著优势。 为了进一步验证Voxel Mamba各个组件的有效性,进行了消融研究。结果表明,希尔伯特曲线、DSB模块和IWP策略都对Voxel Mamba的性能提升做出了
新型三维目标检测模型Voxel Mamba通过无需分组策略，结合Voxel SSM和独特的设计，展现了计算效率提升和精度优化的显著性能。相较于传统方法，它更有效地保留体素间的空间关系，利用希尔伯特曲线保持空间邻近度，双尺度状态空间模块扩大感知范围，而隐式窗口划分则增强了空间信息的编码。在Waymo Open Dataset和nu...
Mamba具有双重优势,既提供全局上下文,又实现 Voxel Level 的精确度,这在传统卷积层中由于感受野限制而缺失,而在Transformer中由于其计算复杂性而缺失。 作者的实验结果表明,与nnU-Net和不同基于transformer的网络相比,在三个知名数据集上,HD95和DSC指标有了显著提升。 作者展示了Mamba的灵活性,通过将其从原本在文本生...
This branch is 2 commits behind gwenzhang/Voxel-Mamba:master. Folders and files Name Last commit message Last commit date parent directory .. argo2/ImageSets Initial commit Jul 1, 2024 kitti/ImageSets Initial commit Jul 1, 2024 lyft/ImageSets Initial commit Jul 1, 2024 once/ImageSets Initial ...
Purpose In this paper, we present the Multi-pAradigM voxel-Based Analysis (MAMBA) toolbox, which is intended for a flexible application of VB analysis in a wide variety of scenarios in medical imaging and radiation oncology. Methods The MAMBA toolbox is implemented in Matlab. It provides open...
Voxel Mamba的有效感受野 通过可视化的方式展示了Voxel Mamba、基于窗口划分的DSVT和基于分组的双向Mamba 的有效感受野。结果表明,Voxel Mamba具有更大的有效感受野,可以更好地捕捉局部区域的信息,并增强空间邻近度。 总结 本文提出了一种名为 Voxel Mamba 的新型三维目标检测骨干网络,该网络采用无需分组的策略,将整个场...
本文提出了一种名为Voxel Mamba的新型3D物体检测模型,该模型基于Voxel SSM(体素状态空间模型)并采用无分组策略。与传统的基于序列化方法的3D物体检测模型相比,Voxel Mamba能够更有效地保留体素之间的空间邻近关系,从而提高检测精度。为了增强空间邻近性,模型引入了双尺度SSM模块和隐式窗口划分策略。实验结果表明,Voxel Mam...