一般用于下位机向上位机发送数据。 使用时需要在CMSIS Driver中安装VOFA包 将JustFloat文件夹(文件夹链接见文末)移植到工程中,根据通信硬件接口修改函数(原因见下) 自定义一个vofa框架句柄(默认为变量名jSHandle),使用该句柄初始化vofa,调用Vofa_JustFloat即可发送数据到上位机,而Vofa_Printf函数可以代替printf justfl...
VOFA_BUFFER_SIZE：缓存大小，接收FIFO缓存大小和发送缓存大小都通过该宏配置。VOFA_CMD_TAIL：命令的帧...
2、打开串口,点击右上方的按钮。 3、单纯的发送数据 RawData协议适用于不需要解析数据,仅仅查看字节流的需求,做采样数据解析,RawData不做采样数据解析,接收到什么字节,便一五一十打印什么数据。 Firewater模式 本协议是CSV风格的字符串流,直观简洁,编程像printf简单。但由于字符串解析消耗更多的运算资源(无论在上位机...
// 按printf格式写,最后必须加\r\n void Vofa_FireWater(const char *format, ...) { uint8_t txBuffer[100]; uint32_t n; va_list args; va_start(args, format); n =vsnprintf((char *)txBuffer, 100, format, args); //...在此替换你的串口发送函数... HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1...
实现高速数据传输。在STM32中，通过配置DMA控制器来驱动串口发送和接收数据，从而提升通信速度和稳定性。总结而言，实现vofa与STM32的通信主要涉及数据帧格式、浮点数的高效传输方法以及利用DMA技术优化通信过程。通过遵循上述步骤和方法，开发者可以有效地构建稳定、高效的通信系统，以满足不同应用需求。
我们单击协议左侧的问号即可跳转到相应的网页查看详细的协议格式。或者悬停在上面也可以看到简要概括。 当我们将串口基本的信息配置好,同时选择好协议后(我们程序中串口发送要遵循这种协议方式),即可开启图像显示波形。 程序实例如下: //FireWater数据协议 换行结尾 /n或/r/n 逗号分隔通道 ...
2. 根据vofa+协议的帧结构定义一个用于存储要发送的数据的结构体或数组。在每个帧尾部添加一个固定的32bit数作为校验码。确保float类型数据的字节序与接收端一致(这可以通过在使用float数据进行CRC计算时考虑进去)。3. 将需要发送的float数据转换为二进制格式,并将其按位装入帧结构的相应位置中。如果您有三个float...
但由于字符串解析消耗更多的运算资源(无论在上位机还是下位机),建议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用。将鼠标放到FireWater协议上,可以很贴心的得到使用格式帮助。如上图所示,我们使用printf("simples:%f, %f\n", sin(t1), sin(t2)")函数进行打印测试。
〃A**离殇 上传4KB 文件格式 zip PID是一种常见的反馈控制系统,广泛应用于工业控制、自动化和机器人等领域。PID控制器基于当前系统的误差(偏差)、积分(偏差的累积)和微分(偏差的变化率)来调整控制输出,以使系统的实际输出尽可能接近期望值或设定点。 简单地来说,VOFA+是一个超级[串口助手]除了可以实现一般串口...
void setup() { Serial.begin(115200); } float t = 0; void loop() { t += 0.1; Serial.print("d:%f, %f\n", sin(t), sin(2*t)); delay(100); } 3. JustFloat 此协议非常适合用在通道数量多、发送频率高的时候。 示例代码 float data[6]; ...