VOFA_BUFFER_SIZE：缓存大小，接收FIFO缓存大小和发送缓存大小都通过该宏配置。VOFA_CMD_TAIL：命令的帧...
波特率匹配:确保STM32和VOFA+的波特率设置一致。 数据格式:确保发送和接收的数据格式与VOFA+的要求一致。 中断服务:在USART中断服务中处理接收到的数据,并更新PID参数。 通过上述步骤和代码示例,您应该能够实现STM32与VOFA+上位机的通信,并动态调整PID参数。希望这篇文章能够帮助您快速上手VOFA+上位机PID调参的开发。
1.1基础使用 VOFA+特别领先的一点就是其内部的图形化组件,为了使用这些组件了解我们的信息波形,则我们必须遵守一定的协议按照规定的数据格式去发送数据,这样VOFA+才能正确的读取我们的数据,从而转化为图像。 Vofa支持3种数据流方式:分别为:Firewater、Justfloat、RawData。 我们单击协议左侧的问号即可跳转到相应的网页查看...
如果数据是按照 <any>:data1,data2 的格式发送的,例如上面示例的格式,则这里会自动以时间为横轴,data为纵轴绘制波形,我们需要右键 Y轴,选择ALL就可以看到波形图了: 在右边数据栏处可以对数据进行设置,包括命名和曲线颜色: 最后右键鼠标放在最后一栏,再长按右键可以让波形图自动缩放到整个屏幕: 下面三个带颜色的圆...
一般用于下位机向上位机发送数据。 使用时需要在CMSIS Driver中安装VOFA包 将JustFloat文件夹(文件夹链接见文末)移植到工程中,根据通信硬件接口修改函数(原因见下) 自定义一个vofa框架句柄(默认为变量名jSHandle),使用该句柄初始化vofa,调用Vofa_JustFloat即可发送数据到上位机,而Vofa_Printf函数可以代替printf ...
STM32F401调试PID工程(串口按VOFA+软件的数据格式发送) (0)踩踩(0) 所需:13积分 个人项目集合-综合案例(全家桶) 2025-01-22 23:21:40 积分:1 这是扩展“vscode-dosbox”的自述文件 2025-01-22 21:54:53 积分:1 SpringCloudAlibaba - 全家桶 ...
// 按printf格式写,最后必须加\r\n void Vofa_FireWater(const char *format, ...) { uint8_t txBuffer[100]; uint32_t n; va_list args; va_start(args, format); n = vsnprintf((char *)txBuffer, 100, format, args); //...在此替换你的串口发送函数... HAL_UART_Transmit...
2. 根据vofa+协议的帧结构定义一个用于存储要发送的数据的结构体或数组。在每个帧尾部添加一个固定的32bit数作为校验码。确保float类型数据的字节序与接收端一致(这可以通过在使用float数据进行CRC计算时考虑进去)。3. 将需要发送的float数据转换为二进制格式,并将其按位装入帧结构的相应位置中。如果您有三个float...
实现高速数据传输。在STM32中，通过配置DMA控制器来驱动串口发送和接收数据，从而提升通信速度和稳定性。总结而言，实现vofa与STM32的通信主要涉及数据帧格式、浮点数的高效传输方法以及利用DMA技术优化通信过程。通过遵循上述步骤和方法，开发者可以有效地构建稳定、高效的通信系统，以满足不同应用需求。