初始化vofa+库。在程序启动时，需要初始化vofa+库，以便让它能够正常运行。你可以使用以下代码进行初始化：c复制代码#include<vofa.h> intmain(){vofa::init();//...return0;} 配置语音唤醒参数。你需要设置一些参数，以便让vofa+能够正确地识别你的语音命令。你可以使用以下代码进行配置：c复制代码#include<...
4.2 TAE32F53xx的发送代码 TAE32F53xx 由于内存地址划分成几块,有不同 DMA 管理者,故发送操作需要根据变量空间做区分。 图4.1 TAE53xx的发送代码组成 代码最后使能通道即可自动发送。 4.3 TAE32G58xx的初始化代码 同理,TAE32G58xx 的串口初始化部分如程序清单 4.3 所示。 程序清单4.3 TAE32G58xx的串口初始化...
使用STM32CubeMX配置ADC和DMA: 配置ADC:选择相应的ADC通道,设置采样时间和转换模式。 配置DMA:选择DMA通道和请求源,设置为循环模式,以便连续接收数据。 配置NVIC:设置DMA中断和ADC中断的优先级,并使能。 代码实现 以下是基于HAL库的STM32代码实现: #include "stm32f1xx_hal.h" ADC_HandleTypeDef hadc1; DMA_Han...
注意这里串口参数的配置要和程序里的代码设置一致，否则可能接收不到数据。2.接收示例 我们打开CW32直流...
CCS代码 一般以小端字节序将浮点数转换为字节数组直接指针强转即可,1个浮点数对应4个字节,所以下位机比较容易实现。但需要注意的是28335没有unsigned char类型,最少位数的类型为Uint16,2个字节,即1个浮点数对应2个Uint16类型的数据。 floatnum[3]={0};//要发送的3个浮点数Uint16txBuf[8]={0};//发送给上...
Vofa+基本配置 需下载并安装Vofa+上位机程序，使用FireWater协议进行数据接收。配置串口参数需与程序代码设置一致，确保数据接收无误。接收示例 运行CW32直流有刷电机学习套件中的闭环速度实验，接收到的串口数据包含时间戳、电机实际转速及期望转速。Vofa+绘制波形图 在右侧窗口中拖动控件绘制波形图，选择填充...
VOFA+主体尚不开源,此仓库的代码仅仅是插件代码。 此仓库也存放VOFA+软件的使用issues,和使用说明书等资料。 VOFA+上位机主体新版本也会发布在此处。 VOFA+是什么 Volt(伏特)、Ohm(欧姆)、Fala(法拉)、Ampere(安培),是4个传感器信号的常用单位,同时也是4位电子物理学的伟大前驱。
该仓库未声明开源许可证文件(LICENSE),使用请关注具体项目描述及其代码上游依赖。 项目仓库所选许可证以仓库主分支所使用许可证为准 main 分支(1) 管理 管理 main 克隆/下载 HTTPSSSHSVNSVN+SSH 该操作需登录 Gitee 帐号,请先登录后再操作。 提示 下载代码请复制以下命令到终端执行 ...
代码: //算术平均值滤波int averageFilter(int N){int sum = 0;short i;for(i = 0; i < N; ++i){sum += HAL_ADC_GetValue(&hadc1);}return sum/N;} VOFA+软件的效果图: 结论: 算术平均滤波表现出了一定的平稳性,同时具有波动的伴随性(合理选择N值可能达到很好的效果)。