// 1. 启用串口时钟和GPIO时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz...
初始化vofa+库。在程序启动时，需要初始化vofa+库，以便让它能够正常运行。你可以使用以下代码进行初始化：c复制代码#include<vofa.h> intmain(){vofa::init();//...return0;} 配置语音唤醒参数。你需要设置一些参数，以便让vofa+能够正确地识别你的语音命令。你可以使用以下代码进行配置：c复制代码#include<...
VOFA+是一款流行的上位机软件,用于动态调整PID参数。结合STM32微控制器,可以实现精确的PID控制。以下是如何在STM32上实现VOFA+上位机PID调参的详细步骤和代码示例。 1. 硬件连接 首先,确保STM32与VOFA+通信的硬件连接正确。通常,VOFA+通过串口与STM32通信,因此需要连接STM32的TX和RX引脚到VOFA+的对应引脚。 2. 软...
TAE32F53xx 由于内存地址划分成几块,有不同 DMA 管理者,故发送操作需要根据变量空间做区分。 图4.1 TAE53xx的发送代码组成 代码最后使能通道即可自动发送。 4.3 TAE32G58xx的初始化代码 同理,TAE32G58xx 的串口初始化部分如程序清单 4.3 所示。 程序清单4.3 TAE32G58xx的串口初始化代码 路径:Src/ tae32g58xx...
[fea]只有esc_data任务的,没有error的代码,待测试能不能运行 7个月前 fmt first commit 7个月前 my数据 first commit 7个月前 src 删除去皮偏置,vofa输出的力数据也是原始数据 3个月前 参考波形 优化了部分参数 2年前 磁力计校准 解决了欧拉角反应慢和偏航角的问题 ...
代码实现 以下是基于HAL库的STM32代码实现: #include "stm32f1xx_hal.h" ADC_HandleTypeDef hadc1; DMA_HandleTypeDef hdma_adc1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_DMA_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); ...
Vofa+基本配置 需下载并安装Vofa+上位机程序，使用FireWater协议进行数据接收。配置串口参数需与程序代码设置一致，确保数据接收无误。接收示例 运行CW32直流有刷电机学习套件中的闭环速度实验，接收到的串口数据包含时间戳、电机实际转速及期望转速。Vofa+绘制波形图 在右侧窗口中拖动控件绘制波形图，选择填充...
代码: //算术平均值滤波int averageFilter(int N){int sum = 0;short i;for(i = 0; i < N; ++i){sum += HAL_ADC_GetValue(&hadc1);}return sum/N;} VOFA+软件的效果图: 结论: 算术平均滤波表现出了一定的平稳性,同时具有波动的伴随性(合理选择N值可能达到很好的效果)。
统一社会信用代码:91350102MA34M71H0T 天眼查著作权查询频道,数据来源于中联智源(福建)科技有限公司合法公开的著作权数据,仅供参考。 更多注册软件著作权 1极智出行车载机安卓应用系统2波波途智慧酒店营销软件3印商回款易管理系统4叮当房源通管理系统5立扫付智慧点餐系统6好客接待台管理系统7立扫付安卓系统8极智出行特...
4、编写代码 stm322代码实例 #include "delay.h" #include "usart.h" #include "math.h" int main(void) { float t1 = 0; float t2 = 0; delay_init(168); uart_init(115200); while(1) { t1 += 0.1; t2 += 0.5; printf("zhiguoxin:%f, %f\n", sin(t1), sin(t2)); delay_ms(100...