课程采用Coppeliasim作为四足机器人仿真平台,Matlab作为编程语言,实现二维空间中VMC算法的仿真应用。通过此课程,大家可以更加深入的掌握Coppeliasim这款仿真软件,同时实现基于施加关节力矩的四足机器人控制方式。 2 课程内容 本课程共七节内容,课程总时长为...
VMC力控算法基于虚拟环境中物体的动力学模型和用户的交互行为,通过计算合适的力反馈值来模拟真实物体的受力情况。算法主要包括以下几个步骤: 2.1 物体建模 需要对虚拟环境中的物体进行建模。常用的建模方法包括刚体模型和弹簧质点模型。刚体模型适用于刚性物体,弹簧质点模型适用于柔性物体。根据应用需求选择合适的建模方法,...
VMC力控算法一般包括以下几个步骤: 1. 虚拟模型建立:根据机器人的物理特性和控制需求,建立机器人的虚拟模型。虚拟模型通常是一个动力学模型,包括机器人的质量、惯性、摩擦等参数。 2. 力估计:根据机器人的传感器数据和虚拟模型,实时估计机器人与环境之间的受力情况。常见的力估计方法有基于力传感器的力估计和基于...
课程内容:《机器狗VMC算法在舵机上的实现方法论》本课程是与郎崽的VMC算法原理和仿真课程的合作课程,课程相互补充,同学们可以结合着观看论坛:www.leggedrobot.cnQ群:1071643412四足机器狗开源Github:https://github.com/ToanTech/py-apple-quadruped-robot希望大家多多
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VMC算法及软件标定 (MJ000213) 面议 应届毕业生 学历不限 上海汇众汽车制造有限公司 汽车·摩托车 | 1000人以上 | 股份制企业 职位描述 职位描述:1. 制定功能需求,设计控制系统、逻辑算法和监控降级机制2. 开发动力学控制算法和支持软件集成3. 对算法软件进行台架和实车测试4. 对算法软件进行性能标定5...
胸部肿瘤调强放疗后放射性肺纤维化CT图像参数分级的剂量学危险因素研究 热度: 迭代重建算法在常规剂量胸部CT的应用及图像质量评估 热度: 肿瘤医学论文10篇:宫颈癌调强放疗和三维适形放疗剂量对比分析 等 热度: 蒙卡剂量算法(XVMC)在胸部肿瘤调强放射治疗计划设计中的临床价值,蒙卡剂量算法(XVMC)在胸部肿瘤调强放射治疗...
蒙卡剂量算法(XVMC)在胸部肿瘤调强放射治疗计划设计中的临床价值
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