ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono第一步:在ROS中安装ZR300驱动参考ROS官网,安装realsense-camera包,注意其中的安装前提.../details/79950542 上面两步成功之后就能在ROS上用ZR300跑VINS-mono了!当然没有ZR300的同学可用官方数据包跑代码。 若有ZR300,则执行: 成功后如图: ...