3、安装vins并建立启动文件 vins源码:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono cd ~/ws_vins/src //your vins_workspace git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git cd ../ catkin_make source ~/ws_vins/devel/setup.bash 1. 2. 3. 4. 5. TIP:...
在Ubuntu 18.04上安装VINS-Mono和Ceres Solver可以按照以下步骤进行。这些步骤将涵盖从系统准备到依赖项安装、代码克隆、编译以及Ceres Solver的安装。 1. 安装Ubuntu 18.04系统 假设你已经安装好了Ubuntu 18.04系统,如果还没有,请先从Ubuntu官网下载ISO文件并安装。 2. 安装vins-mono的依赖项 首先,更新你的系统包列表...
退出到vins-mono-catkin_ws并编译 cd .. 和catkin_make source devel/setup.bash 然后将VINS加入环境变量: gedit ~/.bashrc echo "source ~/vins-mono-catkin_ws/devel/setup.bash" source ~/.bashrc 3.VINS-MONO的运行和结果记录 打开两个终端进行测试: roslaunch vins_estimator euroc.launch roslaunch vins...
备份,修改rs_camera.launch 修改VINS-Mono包里的realsense_color_config.yaml 1 2 3 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch roslaunch vins_estimator realsense_color.launch roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch 安装openCV库 https://opencv.org/releases/page/5/ 安装openCV https://blog.csdn.net...
1.源代码和部分安装教程 GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator 2.ROS安装 sudo apt update // 更新仓库缓存列表!!!不然可能出现无法定位软件包的问题 sudo apt install ros-melodic-desktop-full // 930MB ...
这样就安装到系统的默认地方。 三、建立启动文件 第一步:在~/ws_vins/src/VINS-Mono/vins_estimator/launch下新建一个mynteye.launch文件。 第二步:在/home/fish/ws_vins/src/VINS-Mono/config文件下建立一个名为mynteye的文件夹,并新建mynteye_config.yaml文件。
git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git cd ../ && catkin_make echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 四、通过vscode调试VINS 虽然windows可以直接显示安装在ubuntu上面安装vscode,但是如果你使用高分屏就会发现它不会进行缩放,字体小,操作有...
源码安装vins-mono算法问题整理(ROS Melodic + opencv 4.1.1) - 测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + ROS Melodic + opencv 4.1.1 问题一 编译时报错 error: ‘CV_GRAY2RGB’ was not declared ...
NX 默认是4.1.1版本目前对于VINS-Mono支持还不完善,使用opencv3.4.3版本 安装步骤 安装opencv3.4.3,参考文章:NX入门教程软件篇-安装opencv3.4.3 安装ROS相关 $ sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-message-filters ros-melodic-image-transport 安装ceres-solver的依赖 # ...
安装VINS-Mono 下载源码 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 测试: 下载测试的数据集,bag文件,zip文件 测试命令 roslaunch vins_estimator euroc.launch roslaunch vins_estimator vins_rviz.la...