Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法 1 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera 1 dpkg -L 源码安装 1 git clone https://gitee.com/kay2020/realsense-ros.git 加头文件 1 2 3 4 #include <iostream> // std::cout
第一步:在~/ws_vins/src/VINS-Mono/vins_estimator/launch下新建一个mynteye.launch文件。 第二步:在/home/fish/ws_vins/src/VINS-Mono/config文件下建立一个名为mynteye的文件夹,并新建mynteye_config.yaml...
退出到vins-mono-catkin_ws并编译 cd .. 和catkin_make source devel/setup.bash 然后将VINS加入环境变量: gedit ~/.bashrc echo "source ~/vins-mono-catkin_ws/devel/setup.bash" source ~/.bashrc 3.VINS-MONO的运行和结果记录 打开两个终端进行测试: roslaunch vins_estimator euroc.launch roslaunch vins...
cd <sdk>./samples/_output/bin/tutorials/get_img_params //获取相机标定参数./samples/_output/bin/tutorials/get_imu_params //获取IMU标定参数 3、安装vins并建立启动文件 vins源码:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono cd ~/ws_vins/src //your vins_workspacegit clone https://github....
安装ROS、 Build VINS-Mono on ROS、 Visual-Inertial Odometry and Pose Graph Reuse on Public datasets Docker support 安装安装ROS 1.源代码和部分安装教程 GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator 2.ROS安装 sudo apt update // 更新仓...
在Ubuntu 18.04上安装VINS-Mono和Ceres Solver可以按照以下步骤进行。这些步骤将涵盖从系统准备到依赖项安装、代码克隆、编译以及Ceres Solver的安装。 1. 安装Ubuntu 18.04系统 假设你已经安装好了Ubuntu 18.04系统,如果还没有,请先从Ubuntu官网下载ISO文件并安装。 2. 安装vins-mono的依赖项 首先,更新你的系统包列表...
Ubuntu。使用官方仓库安装Docker，添加GPG密钥，设置稳定存储库。安装完毕后，使用Docker运行VINS-Mono，避免环境一致性问题。注意Ubuntu 18.04及以上版本。遇到roscore开启问题时，无需额外操作，可能与roslaunch无关，直接开启即可。使用Docker容器化环境，解决编译和运行bug，确保代码在不同平台一致运行。
源码安装vins-mono算法问题整理(ROS Melodic + opencv 4.1.1) - 测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + ROS Melodic + opencv 4.1.1 问题一 编译时报错 error: ‘CV_GRAY2RGB’ was not declared ...
安装VINS-Mono 下载源码 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 测试: 下载测试的数据集,bag文件,zip文件 测试命令 roslaunch vins_estimator euroc.launch roslaunch vins_estimator vins_rviz.la...
NX 默认是4.1.1版本目前对于VINS-Mono支持还不完善,使用opencv3.4.3版本 安装步骤 安装opencv3.4.3,参考文章:NX入门教程软件篇-安装opencv3.4.3 安装ROS相关 $ sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-message-filters ros-melodic-image-transport 安装ceres-solver的依赖 # ...