在Ubuntu 18.04上安装VINS-Mono和Ceres Solver可以按照以下步骤进行。这些步骤将涵盖从系统准备到依赖项安装、代码克隆、编译以及Ceres Solver的安装。 1. 安装Ubuntu 18.04系统 假设你已经安装好了Ubuntu 18.04系统,如果还没有,请先从Ubuntu官网下载ISO文件并安装。 2. 安装vins-mono的依赖项 首先,更新你的系统包列表...
VINS_RESULT_PATH = "/home/nvidia/output/vins_result_loop.txt"; 退出到vins-mono-catkin_ws并编译 cd .. 和catkin_make source devel/setup.bash 然后将VINS加入环境变量: gedit ~/.bashrc echo "source ~/vins-mono-catkin_ws/devel/setup.bash" source ~/.bashrc 3.VINS-MONO的运行和结果记录 打开两...
第一步:在~/ws_vins/src/VINS-Mono/vins_estimator/launch下新建一个mynteye.launch文件。 第二步:在/home/fish/ws_vins/src/VINS-Mono/config文件下建立一个名为mynteye的文件夹,并新建mynteye_config.yaml...
改成debug 新建catkin_ws/src/VINS-Mono/vins_estimator/launch/debug.launch 文件,填入以下内容 <launch><includefile="$(find vins_estimator)/launch/euroc.launch"/><includefile="$(find vins_estimator)/launch/vins_rviz.launch"/></launch> 搜索插件ROS,点击安装,这时会同时安装在windows和Linux下 安装ROS...
mkdir -p vins-mono-catkin_ws/src cd vins-mono-catkin_ws/src/ git cloneHKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono cd .. catkin_make source devel/setup.bash 到这就完成VINSMONO的安装啦。不过你要跑程序,还得去下数据集。具体就看VINsmono里面自带的注释吧。
源码安装vins-mono算法问题整理(ROS Melodic + opencv 4.1.1) - 测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + ROS Melodic + opencv 4.1.1 问题一 编译时报错 error: ‘CV_GRAY2RGB’ was not declared ...
安装VINS-Mono 概述 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法 1 sudoapt-getinstallros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera 1 dpkg -L 源码安装 1 git clone https://gitee.com/kay2020/realsense-ros.git 加头文件 1 2 3 4 #include <iostream> // std::cout...
NX 默认是4.1.1版本目前对于VINS-Mono支持还不完善,使用opencv3.4.3版本 安装步骤 安装opencv3.4.3,参考文章:NX入门教程软件篇-安装opencv3.4.3 安装ROS相关 $ sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-message-filters ros-melodic-image-transport 安装ceres-solver的依赖 # ...
介绍如何TX2下安装VINS-Mono 测试环境:jetpack33 安装ROS相关: sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-tf ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-image-transport 安装ceres-solver: 安装依赖: # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogl...
Ubuntu。使用官方仓库安装Docker，添加GPG密钥，设置稳定存储库。安装完毕后，使用Docker运行VINS-Mono，避免环境一致性问题。注意Ubuntu 18.04及以上版本。遇到roscore开启问题时，无需额外操作，可能与roslaunch无关，直接开启即可。使用Docker容器化环境，解决编译和运行bug，确保代码在不同平台一致运行。