$(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null 4.继续安装,参考[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono_warningm_dm的博客-CSDN博客 sudo apt-get update // 不更新可能执行不了下一句 sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io /...
运行小海龟实验，启动roscore。下载EuRoC MAV数据集，使用rosbag加载MH_01部分。Docker集成开发环境，封装代码、配置等，简化跨平台部署。安装Docker Engine for Ubuntu。使用官方仓库安装Docker，添加GPG密钥，设置稳定存储库。安装完毕后，使用Docker运行VINS-Mono，避免环境一致性问题。注意Ubuntu 18.04及以上...
rosrun rqt_graph rqt_graph 如果你能顺利进行到这一步,说明ROS安装成功了。
1.先按网上安装好Android Studio和Genymotion。 2.打开Android Studio -> File -> Settings -> 左侧搜索Plugins -> 右侧搜索Genymotion -> 点击install plugins 开始下载安装Genymotion插件 3.安装完后,在工具栏可以看到Genymotion...docker里安装并运行zookeeper 先熟悉命令 先查看所有的容器 docker ps -a 停止容器...
4.解压opencv安装包,然后进行安装 1)tar -xzvf opencv-3.3.1.tar.gz(可手动解压) 2)cd opencv-3.3.1/(在终端打开opencv文件夹) 3)cd .. 4)mkdir build 5)cd build 6)cmake .. 7)make (多线程可能会报错,保险起见,直接make吧) 8)make install ...
1.github的下载链接 注意(这里的branch要切换到1.14版本) 2.安装依赖项:(若为Ubuntu14.04则应为libcxsparse3.1.2) 1)sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev 2)sudo apt-get install cmake ...
1.sudo apt-get install libeigen3-dev即可 2.可输入以下命令寻找安装位置: sudo updatedb locate eigen3