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想用这款Realsense D435i 去跑vins-fusion,在安装driver过程中遇到的一些问题,简单记录一下: 首先网上的关于这方面的帖子特别多,建议还是跟着官方github安装,因为是最新的,有一些问题可能已经解决了。 要顺…