基于docker 环境的 LET-VINS 复现2024-06-12 4.vins-mono 复现2024-06-185.SchurVINS2024-08-066.Vins_Mono 论文翻译2024-07-267.ubuntu 20.04 搭建 docker 环境(18.04) 运行 vins-mono2024-07-048.相机+IMU+VINS-MONO+VINS-MONO-LET-NET2024-06-20 收起 在ros 中,我们可能有多个代码库,当然我们可以...
修改:src/VINS-Mono/feature_tracker/src/parameters.cpp config_file ="/root/catkin_ws/src/VINS-Mono/config/uma-vi.yaml";//readParam<std::string>(n,"config_file");std::stringVINS_FOLDER_PATH ="/root/catkin_ws/src/VINS-Mono/";//readParam<std::string>(n,"vins_folder"); catkin_make so...
/workspace/VINS_MONO/RAFT_vins_ws/src/RAFT-VINS/feature_tracker/src/raftflow/lib/liboptical_flow.so) 4. 编译 catkin_make 报错1: /workspace/VINS_MONO/RAFT_vins_ws/src/RAFT-VINS/libtorch-shared-with-deps-2.4.0+cu118/libtorch/include/torch/csrc/api/include/torch/all.h:4:2: error: #erro...
你好,向您请教个问题,我在用数据集复现VINS-Mono,VINS-Fusion orb-slam3后发现发(复现过程中我没改动任何参数),用evo来进行误差分析时,发现有些数据集下分析出来的RMSE误差比论文里面小很多,有些RMSE误差却比论文里面的大,多次重复依然是这种结果,请问是什么原因造成的,求解 2021-12-29 回复喜欢 pxwh ...
关于这一部分做SLAM的朋友一定非常熟悉,采用了港科大沈老师组开源的VINS-Fusion和Fast-Planner,当然使用单目的VINS-Mono也是可以的。需要说明的就是VINS估计出来的位姿要通过"/mavros/vision_pose/pose"这个话题发布给无人机,并且PX4需要修改EKF配置采用视觉定位的方式。 根据上面的系统结构图,FastPlanner要接收的是VINS...
同VINS-Mono,catkin_make即可 使用说明 以rpg事件相机数据集https://rpg.ifi.uzh.ch/davis_data.html为例: roslaunch vins_estimator flyingroom.launch rosbag play boxes_6dof.bag 在VINS-Mono框架下复现论文Ultimate SLAM? Combining Events, Images, and IMU for Robust Visual SLAM in HDR and High Speed ...
最近用小觅的深度版在跑Vins-mono的算法时遇到了各种问题,目前已经成功运行,下面对踩过的坑做一些记录和总结。希望这篇博客可以帮助那些和我一样的初学者尽快在自己的设备上跑起来算法。 首先在拿到小觅相机之后,大概看了一下官方的SDK手册,在github上都有,然后看到可以通过SDK带的函数get_imu_params和get_img_para...
322003:34 复现VINS_Fusion FinFET_· 2023-3-19 328003:31 Comparison with VINS-Mono, VINS-Fusion, and ORB-SLAM3 in FPV-Dataset gwpscut· 2022-8-4 1134001:38 利用AirSim与VINS-Fusion在主从机中实现无人机定位 SgtGarySanderson· 3-17 668005:22 vins_fusion_mono_imu全流程 张宇考硏· 2022-12...
1、配置Vins-Mono的编译环境 在JetSon TX2上安装与编译Vins-Mono框架时，主要流程与Ubuntu 16.04系统下...