vinsfusion运行kitti raw数据集, 视频播放量 616、弹幕量 0、点赞数 9、投硬币枚数 2、收藏人数 5、转发人数 0, 视频作者 触不可及b, 作者简介 you know nothing,相关视频:2020-12-16 21:14:53,志成 12.15 中微子实验室要临近核电站啦!,国产机器狗疯在国外圈粉,校
Vins-fusion用到的kitti数据集轨迹对不齐,怎么转换呢? kitti数据集基准问题 下面两个图一个是转换前,一个是evo -a 转换后的 问题描述: 现在遇到的问题是groundtruth和估计的位姿没有在一个坐标系中,生成的轨迹对不齐,需要首先根据位姿的时间戳将真实值和估计值进行对齐。对于双目SLAM和RGB-D SLAM,我们需要通过...
MH_01_easy (WINDOW_SIZE == 10, graphs are generated by evo) : KITTI 2011_10_03_drive_0027_sync : WINDOW_SIZE is 10 green path is generated by VO (estimator.cpp) blue path is generated by fusing VO with GPS (globalOpt.cpp) Some Implementation Details Use Levenberg-Marquart to solve ...
通过,上面的测试已经完成了VINS-Fusion的功能验证。 最后,我们将看看如何将开源框架应用到我们的产品上。 落地 开源该算法不仅仅是一个软件算法,它也非常依赖硬件平台,对于初学者,作者推荐我们使用全局曝光相机和已经实现了双目同步和IMU同步的硬件平台。不同的硬件平台,如果想引用EuROC或者KITTI ...
KITTI 05 1.913 12.4668 1.7631 KITTI 07 2.1927 3.8006 2.1100 Note: bold data indicate the best results. Table 4. The ATE-RMSE (m) of VINS-Fusion, DynaVINS, and D-VINS on the VIODE dataset. ScenesSequencesVINS-FusionDynaVINSD-VINS Parking_lot 0_none 0.0774 0.0595 0.0538 1_low 0.1126 0.082...