VINS-Fusion-GPU-BA This repository is a version of VINS-Fusion with a CUDA reimplementation of Bundle Adjustment. Modifications are as follow : The codes of Bundle Adjustment reimplementation are in vins_estimator/src/cuda_bundle_adjustment. Estimator::optimization() in estimator.cpp is rewritten as...
A CUDA reimplementation of Bundle Adjustment for VINS-Fusion - VINS-Fusion-GPU-BA/global_fusion/CMakeLists.txt at master · mfkiwl/VINS-Fusion-GPU-BA
gitclonehttps://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu (2)修改CMakeLists.txt,指定为GPU版本的CV和CV-Bridge 其实就是以后编译ROS包,只要有包导入了opencv,就自行指定opencv和cv bridge的路径为自己前面安装的路径 gedit VINS-Fusion-gpu/camera_models/CMakeLists.txt# 在最前面添加set(OpenCV_DIR"/home/nvidia...
1.下载源码编译首先VINS_gpu版本需要引入OpenCV CUDA版本的加速,由于我们的NX镜像已经安装好CUDA,这里就不在赘叙,需要的自行google查找资料。下面开始安装VINS源码。 mkdir -p vins_gpu/src cd vins_gpu/src git clonehttps://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu.git下载完之后,需要更改vins_estimator/CMakeLists....
51CTO博客已为您找到关于树梅派vins fusion gpu的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及树梅派vins fusion gpu问答内容。更多树梅派vins fusion gpu相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
首先VINS_gpu版本需要引入OpenCV CUDA版本的加速,由于我们的NX镜像已经安装好CUDA,这里就不在赘叙,需要的自行google查找资料。下面开始安装VINS源码。 mkdir -p vins_gpu/src cd vins_gpu/src git clone https://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu.git 下载完之后,需要更改vins_estimator/CMakeLists.txt,20行左...
代码:https://gitee.com/zheng-yongjie/vins-fusion-gpu-cv4?skip_mobile=true 硬件: jetson xavier nx, 系统 20.04 nvcc -V 可查看cuda版本 本文在docker里面复现 回到顶部 1. opencv cuda 安装 root@ubuntu:~# pwd /root wget -O opencv-4.5.4.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.4.zip...
树梅派vins fusion gpu 3 基本配置 3.1 使用终端 使用Linux 系统,离了命令会死,所以 Linux 在 PC 市场的占有率底不是没有道理的。挺好的系统,人性化程度低的让人发指。 然而,不得不用。 Ubuntu Mate 系统的终端可以使用桌面左上角【应用程序】菜单下的【系统工具】子菜单下的【MATE 终端】菜单项打开,也可以...
技术分享 | 带你具体部署VINS_FUSION_GPU版本 前期准备工作已经完成,接下来我们就准备VINS在NX的落地。 1.下载源码编译 首先VINS_gpu版本需要引入OpenCV CUDA版本的加速,由于我们的NX镜像已经安装好CUDA,这里就不在赘叙,需要的自行google查找资料。下面开始安装VINS源码。
在适应不同时间段的光照变化环境方面表现优越，显著提高了系统的鲁棒性和准确性，同时能够在 GPU 上实时...