那些机会似乎都在我手中溜走,曾经的自信如今变得脆弱,仿佛再次证明了我就是个废物。更糟糕的是,我甚至不知道自己能否找到一份工作。 牛客创作赏金赛 点赞 评论 收藏 分享 12-10 18:35 山东大学 测试开发 好奇为什么有的人上班没有疲惫感? 我上班没多久,身上已经有浓浓的班味儿了。 好奇互联网上那些下...
VINS-Fusion代码阅读(四) pts_i和pts_j:具体指什么含义?(分别为第l个路标点在第i, j个相机归一化相机坐标系中的观察到的坐标,P¯¯¯cil \bar{P}^{c_i}_l P ˉ l c i 和P¯¯¯cjl \bar{P}^{c_j}_l P ˉ l c j ); tangent_base:正切平面上的任意两个...