nuaa_research_projects_group/VINS-Fusion-Fisheye 代码Issues1Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 我知道了,不再自动展开 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 分支(9)
因此改用/typhoon_h480_0/mavros/imu/data中的数据获取imu信息: 在indoor1里进行typhoon_h480_stereo的VINS-Fusion实验,发现静止情况下可定位正确,正常起飞,但起飞后无人机不受控制的乱飞,轨迹严重漂移,具体情况如下: 在outdoor1中对typhoon_h480_stereo进行相同的实验,在静止情况下都无法正常视觉定位导致无人机...