实验机器是ubuntu 14.04 x64, ROS版本Indigo,目前ROS支持的Velodyne型号是:HDL-64E,HDL-32E,VLP-16。官方tutorial是以32E为例,但我们手头是VLP-16,下面以VLP-16为例介绍驱动过程: 1. 安装驱动: sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 连接到激光雷达: 首先配置有线网络,打开/etc/network/interfaces:...
成功编译后准备启动。 4.连接好设备 激光雷达正常供电,然后电脑和雷达之间通过网线连接。 5.运行并查看数据 (1)查看雷达运行的参数: 打开网页,网址处输入192.168.1.201 会弹出激光雷达的参数界面: (2)打开终端,运行命令: roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 会显示如下信息: (3)打开新的终端,可以...
成功编译后准备启动。4.连接好设备 激光雷达正常供电，然后电脑和雷达之间通过网线连接。5.运行并查看数据 （1）查看雷达运行的参数：打开网页，网址处输入192.168.1.201 会弹出激光雷达的参数界面：（2）打开终端，运行命令：roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 会显示如下信息：（3）打开新的终端，...
【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用--使用过程包含雷达校准文件的使用 Velodyne VLP16激光雷达的使用(非常详细) IP问题 VLP-16激光雷达的默认IP地址是 192.168.1.201。连接上电脑后,要改电脑的本地IP为同一网段下(例如192.168.1.123),DNS可不填。如果你的电脑还在使用WiFi,那么有可能WiFi也在这一网段内,这会导...
点云数据获取——velodyne VLP16 配置 环境:ubuntu16.04,VLP-16激光雷达,kinetic包 Velodyne VLP16 Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30°,如下图: 1.连接电脑和velodyne a) velodyne上电 (听到转动的响声) b) 通过以太网网口连接电脑 c) 关闭电脑w... ...
4.连接好设备 激光雷达正常供电,然后电脑和雷达之间通过网线连接。 5.运行并查看数据 (1)查看雷达运行的参数: 打开网页,网址处输入192.168.1.201 会弹出激光雷达的参数界面: (2)打开终端,运行命令: 1 roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch ...
rosrun velodyne_pointcloud gen_calibration.py ~/VLP-16.xml(更改为自己保存的目录) 5、加载roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch calibration:=~/VLP-16.yaml(更改为自己保存的目录)注意:4、5步没有找到VLP-16.xml文件,不执行这两步,后面依然可以显示结果。**...
首先将velodyne 16与电脑相连 velodyne上电(12v) velodyne-16官方默认的ip是192.168.1.201 通过以太网网口连接电脑 新增网络vlp-16,以太网->ipv4设置->方法:手动,更改配置 address :192.168.1.102 netmask: 255.255.255.0 gateway: 192.168.1.1 然后打开浏览器输入192.168.1.201可以看到激光雷达的配置文件 ...
VLP-16 User Manual63-9243 Rev. E
Velodyne 16线激光雷达VLP-16 英文名称: Velodyne VLP-16 LiDAR 总访问: 15340 国产/进口: 进口 半年访问: 126 产地/品牌: Velodyne 产品类别: 其它各类仪器 型号: VLP-16 最后更新: 2024-9-18 货号: 16线激光雷达 参考报价: 立即询价 电话咨询 ...