VLP-16与计算机采用网线连接,而不是2D雷达多采用USB连接。 此时,出现了一个问题,终端输入ifconfig,找不到有限网卡,只有lo,无线网卡,并没有表示eth0等的有限网卡。 8.1 尝试重新装有限网卡驱动 尝试了重新装有限网卡驱动,首先 lspci | grep -i net. 找网络控制器,lspci. 找所有硬件设备,很抱歉,一串字母,我也
【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用--使用过程包含雷达校准文件的使用 Velodyne VLP16激光雷达的使用(非常详细) IP问题 VLP-16激光雷达的默认IP地址是 192.168.1.201。连接上电脑后,要改电脑的本地IP为同一网段下(例如192.168.1.123),DNS可不填。如果你的电脑还在使用WiFi,那么有可能WiFi也在这一网段内,这会导...
ROS-melodic VLP16激光雷达具体使用方法 测试系统:ubuntru18.04 x64Ros版本:melodic 一、提前配置好本机有线连接的IP地址 (1)点击电脑右上角网络的标志,然后再显示出来的信息中点击最后一个选项编辑连接 (2...设置不管 最后保存即可 二、安装Ros依赖 sudo apt-get installros-kinetic-velodyne三、创建Ros工程cd ...
成功编译后准备启动。4.连接好设备 激光雷达正常供电，然后电脑和雷达之间通过网线连接。5.运行并查看数据 （1）查看雷达运行的参数：打开网页，网址处输入192.168.1.201 会弹出激光雷达的参数界面：（2）打开终端，运行命令：roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 会显示如下信息：（3）打开新的终端，...
点云数据获取——velodyne VLP16 配置 环境:ubuntu16.04,VLP-16激光雷达,kinetic包 Velodyne VLP16 Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30°,如下图: 1.连接电脑和velodyne a) velodyne上电 (听到转动的响声) b) 通过以太网网口连接电脑 c) 关闭电脑w... ...
1.连接电脑和velodyne a) velodyne上电 b) 通过以太网网口连接电脑 c) 关闭电脑wifi 2.新增网络,配置如下: 配置完成后,打开浏览器,输入网址192.168.1.201,出现以下界面 3.安装ros依赖项 sudo apt-get install ros-VERSION-velodyne 4.安装VLP16驱动
VLP-16 User Manual63-9243 Rev. E
激光雷达型号:velodyne VLP-16 系统环境配置 安装ROS依赖 sudo apt install ros-noetic-velodyne 成功提示: 安装驱动 git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git 成功提示: 将功能包考在ros 的工作空间下面,然后进行编译。 catki...
100 Mbps 以太网连接 UDP 数据包包含 - 距离 - 校准反射强度 - 旋转角度 - 同步时间戳(μs 分辨率) 来自GPS Receiver 的$GPRMC NMEA 语句(不含GPS) VLP-16型号雷达具有在垂直方向上16线的激光束,激光雷达在采集三维数据时,每一步的旋转(旋转频率可设定频率不同旋转的步进角度不同)可在空间上采集16个点的...
实验机器是ubuntu 14.04 x64, ROS版本Indigo,目前ROS支持的Velodyne型号是:HDL-64E,HDL-32E,VLP-16。官方tutorial是以32E为例,但我们手头是VLP-16,下面以VLP-16为例介绍驱动过程: 1. 安装驱动: sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 连接到激光雷达: ...