VLP-16 User Manual63-9243 Rev. E
1.提前配置好本机有线连接的IP地址 （1）点击电脑右上角网络的标志，然后再显示出来的信息中点击最后一个选项编辑连接 （2）点击有线连接1，如果以太网这个选项没有有线连接的相关内容，就点增加，创建一个以太网（enth）的连接；（3）选中点击编辑 然后选择IPV4在将IP地址子网掩码修改一下。修改标准：IP地址：...
Velodynelidar威力登16线激光雷达用户手册VLP-16-User-Manual.pdf,VLP- 16 User Manual 63-9243 Rev. E Copyright 2019 Velodyne LiDAR, Inc. All rights reserved. Trademarks Velodyne™, HDL-32E™, HDL-64E™, VLP- 16™, VLP-32™, Puck™, Puck LITE™,
【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用--使用过程包含雷达校准文件的使用 Velodyne VLP16激光雷达的使用(非常详细) IP问题 VLP-16激光雷达的默认IP地址是 192.168.1.201。连接上电脑后,要改电脑的本地IP为同一网段下(例如192.168.1.123),DNS可不填。如果你的电脑还在使用WiFi,那么有可能WiFi也在这一网段内,这会导...
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的小型3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非…
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场,360°水平...
roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch calibration:=/home/phd/VLP-16.yaml 6. 实时显示点云图: rosrun rviz rviz -f velodyne 然后在rviz中点Add,增加PointCloud2,再在PointCloud2下点topic输入/velodyne_points。这样就可以实时显示获取的3D点云图。
Velodyne激光距离测试 在室内测试了VLP16和HDL-32E两种激光雷达的数据输出。 根据官方手册25页左右给出的说明,激光探头是有安装误差和偏置的,因此想对偏置进行测试。 63-9113...偏置修正,测量出来的距离应该比实际距离来的小。因此进行实际测试。实际距离使用手持激光测距仪测量,精度可信。 测试环境如下图所示: 猜想...
Velodyne VLP16 用户手册.docx 人工智能 - 机器学习 控魂**sゞ上传12.18MB文件格式docx Velodyne VLP16 用户手册与编程指导,此书为原长英文版,请大家放心下载。详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明;同时包括相应的编程指导。 (0)踩踩(0) 所需:1积分
rosrun velodyne_pointcloud gen_calibration.py ~/VLP-16.xml(更改为自己保存的目录) 5、加载roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch calibration:=~/VLP-16.yaml(更改为自己保存的目录)注意:4、5步没有找到VLP-16.xml文件,不执行这两步,后面依然可以显示结果。**...